Instruction manual
4. SERVO SYSTEM CPU DEVICES
4 - 32
4.2.8 Cam axis monitor devices
Axis
No.
Device
Number
Signal Name
1
D1240 to D1249
(
!
Valid)
2
D1250 to D1259
Refresh Cycle Fetch Cycle
3
D1260 to D1269
Preset number of axes (Note-1) Preset number of axes (Note-1)
4
D1270 to D1279
1 to 8 9 to 18 19 to 32 1 to 8 9 to 18 19 to 32
5
D1280 to D1289
Signal Name Real Virtual
Signal
Direction
1 to 12 13 to 24 25 to 32 1 to 12 13 to 24 25 to 32
6
D1290 to D1299
0
Unusable
7
D1300 to D1309 Execution cam No.
8
D1310 to D1319
9
D1320 to D1329
1
2
3
Execution stroke value
10
D1330 to D1339
11
D1340 to D1349
4
5
Cam axis current value
within one revolution
Backup
!
3.5ms 7.1ms 14.2ms
12
D1350 to D1359
6
Unusable
13
D1360 to D1369
7
Unusable
14
D1370 to D1379
8
Unusable
15
D1380 to D1389
9
Unusable
SCPU
←
PCPU
16
D1390 to D1399
17
D1400 to D1409
18
D1410 to D1419
19
D1420 to D1429
20
D1430 to D1439
21
D1440 to D1449
22
D1450 to D1459
23
D1460 to D1469
24
D1470 to D1479
25
D1480 to D1489
26
D1490 to D1499
27
D1500 to D1509
28
D1510 to D1519
29
D1520 to D1529
30
D1530 to D1539
31
D1540 to D1549
32
D1550 to D1559
(Note-1): Upper: A273UHCPU, lower: A173UHCPU(-S1)