Instruction manual

4. SERVO SYSTEM CPU DEVICES
4 - 31
4.2.6 Synchronous encoder axis monitor devices
Device Number
Axis
No
.
A273UHCPU A173UHCPU(-S1)
Signal Name
1
D1120 to D1125 D1120 to D1125
(
!
Valid)
2
D1130 to D1135 D1130 to D1135
Refresh Cycle Fetch Cycle
3
D1140 to D1145 D1140 to D1145
Preset number of axes (Note-1) Preset number of axes (Note-1)
4
D1150 to D1155 D1150 to D1155
1 to 8 9 to 18 19 to 32 1 to 8 9 to 18 19 to 32
5
D1160 to D1165
Signal Name Real Virtual
Signal
Direction
1 to 12 13 to 24 25 to 32 1 to 12 13 to 24 25 to 32
6
D1170 to D1175
0
7
D1180 to D1185
1
Current value 3.5ms 7.1ms 14.2ms
8
D1190 to D1195
2 Minor error code
9
D1200 to D1205
3 Major error code
Backup
!
Immediately
10
D1210 to D1215
4 Unusable
11
D1220 to D1225
5 Unusable
 
SCPU
←
PCPU

12
D1230 to D1235
(Note-1): Upper: A273UHCPU, lower: A173UHCPU(-S1)
4.2.7 Current values after synchronous encoder axis main shaft's differential gear
Device Number
Axis
No
.
A273UHCPU A173UHCPU(-S1)
Signal Name
1
D1126 to D1129 D1126 to D1129
(
!
Valid)
2
D1136 to D1139 D1136 to D1139
Refresh Cycle Fetch Cycle
3
D1146 to D1149 D1146 to D1149
Preset number of axes (Note-1) Preset number of axes (Note-1)
4
D1156 to D1159 D1156 to D1159
1 to 8 9 to 18 19 to 32 1 to 8 9 to 18 19 to 32
5
D1166 to D1169
Signal Name Real Virtual
Signal
Direction
1 to 12 13 to 24 25 to 32 1 to 12 13 to 24 25 to 32
6
D1176 to D1179
7
D1186 to D1189
8
D1196 to D1199
0
1
Current value after
synchronous encoder axis
main shaft's differential gear
9
D1206 to D1209
10
D1216 to D1219
2
Error detection output axis
No.
Backup
!
SCPU
←
PCPU
3.5ms 7.1ms 14.2ms
11
D1226 to D1229
3
Unusable
  
12
D1236 to D1239
(Note-1): Upper: A273UHCPU, lower: A173UHCPU(-S1)