Instruction manual

APPENDICES
APP − 19
(16) Synchronous encoder axis monitor devices
Device Number
Axis
No.
A273UHCPU A173UHCPU(S1)
Signal Name
1 D1120 to D1125 D1120 to D1125 (
!
Valid)
2 D1130 to D1135 D1130 to D1135
Refresh Cycle Fetch Cycle
3 D1140 to D1145 D1140 to D1145
4 D1150 to D1155 D1150 to D1155
Preset number of axes
(Note-1)
Preset number of axes
(Note-1)
5 D1160 to D1165
1 to 8 9 to 18 19 to 32 1 to 8 9 to 18 19 to 32
6 D1170 to D1175
Signal Name Real Virtual
Signal
Direction
1 to 12 13 to 24 25 to 32 1 to 12 13 to 24 25 to 32
7 D1180 to D1185 0
8 D1190 to D1195 1
Feed current value 3.5ms 7.1ms 14.2ms
9 D1200 to D1205 2 Minor error code
10 D1210 to D1215 3 Major error code
Backup
!
Immediately
11 D1220 to D1225 4 Unusable
12 D1230 to D1235 5 Unusable
——
SCPU
←
PCPU
—
(Note-1): Upper: A273UHCPU, lower: A173UHCPU(-S1)
(17) Synchronous encoder axis main shaft differential gear current value
Device Number
Axis
No.
A273UHCPU A173UHCPU(S1)
Signal Name
1 D1126 to D1129 D1126 to D1129 (
!
Valid)
2 D1136 to D1139 D1136 to D1139
Refresh Cycle Fetch Cycle
3 D1146 to D1149 D1146 to D1149
4 D1156 to D1159 D1156 to D1159
Preset number of axes
(Note-1)
Preset number of axes
(Note-1)
5 D1166 to D1169
1 to 8 9 to 18 19 to 32 1 to 8 9 to 18 19 to 32
6 D1176 to D1179
Signal Name Real Virtual
Signal
Direction
1 to 12 13 to 24 25 to 32 1 to 12 13 to 24 25 to 32
7 D1186 to D1189
8 D1196 to D1199
9 D1206 to D1209
10 D1216 to D1219
11 D1226 to D1229
0
1
Current value after
synchronous
encoder axis main
shaft's differential
gear
12 D1236 to D1239
2
Error detection
output axis No.
Backup
!
3.5ms 7.1ms 14.2ms
3 Unusable — —
SCPU
←
PCPU
—
(Note-1): Upper: A273UHCPU, lower: A173UHCPU(-S1)