Instruction manual

11. ERROR CODES STORED AT THE PCPU
11 − 2
(b) When an error occurs, the error detection signal for the axis in question will
switch ON, and the corresponding error code will be recorded in the minor
error code, major error code, or servo error code storage register.
Error Code Storage Registers
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6 Axis 7 Axis 8 Axis 9 Axis 10 Axis 11 Axis 12
Minor error code D802 D812 D822 D832 D842 D852 D862 D872 D882 D892 D902 D912
Virtual servo
motor
Major error code D803 D813 D823 D833 D843 D853 D863 D873 D883 D893 D903 D913
Minor error code D1122 D1132 D1142 D1152 D1162 D1172 D1182 D1192 D1202 D1212 D1222 D1232
Synchronous
encoder
Major error code D1123 D1133 D1143 D1153 D1163 D1173 D1183 D1193 D1203 D1213 D1223 D1233
Minor error code D6 D16 D26 D36 D46 D56 D66 D76 D86 D96 D106 D116
Major error code D7 D17 D27 D37 D47 D57 D67 D77 D87 D97 D107 D117
Output
module
Servo error code D8 D18 D28 D38 D48 D58 D68 D78 D88 D98 D108 D118
Error Code Storage Registers
Axis 13 Axis 14 Axis 15 Axis 16 Axis 17 Axis 18 Axis 19 Axis 20 Axis 21 Axis 22 Axis 23 Axis 24
Minor error code D922 D932 D942 D952 D962 D972 D982 D992 D1002 D1012 D1022 D1032
Virtual servo
motor
Major error code D923 D933 D943 D953 D963 D973 D983 D993 D1003 D1013 D1023 D1033
Minor error code
Synchronous
encoder
Major error code
Minor error code D126 D136 D146 D156 D166 D176 D186 D196 D206 D216 D226 D236
Major error code D127 D137 D147 D157 D167 D177 D187 D197 D207 D217 D227 D237
Output
module
Servo error code D128 D138 D148 D158 D168 D178 D188 D198 D208 D218 D228 D238
Error Code Storage Registers
Axis 25 Axis 26 Axis 27 Axis 28 Axis 29 Axis 30 Axis 31 Axis 32
Error Detection
Signal
Error Reset
Flag
Minor error code D1042 D1052 D1062 D1072 D1082 D1092 D1102 D1112
Virtual servo
motor
Major error code D1043 D1053 D1063 D1073 D1083 D1093 D1103 D1113
M4007+20n M4807+20n
Minor error code
Synchronous
encoder
Major error code
M4640+4n M5440+4n
Minor error code D246 D256 D266 D276 D286 D296 D306 D316
Major error code D247 D257 D267 D277 D287 D297 D307 D317
M2407+20n M3207+20n
Output
module
Servo error code D248 D258 D268 D278 D288 D298 D308 D318 M2408+20n M3208+20n
(c) Each time an error occurs, the previously stored error code will be replaced
(deleted) by the new error code. However, a log of errors can be recorded
for reference purposes at a peripheral device (IBM PC running the
SW2SRX-GSV22PE software).
(d) The error detection flag and error code are saved until the error reset signal
or the servo error reset signal is switched ON.
POINTS
(1) When a servo error occurs, there are cases where the same servo error
code will be stored again even after a servo error reset (M3208+20n: ON)
is executed.
(2) When a servo error occurs, eliminate the error cause, then execute a
servo error reset.