User manual

Il componente FlowPaw
FlowStone presenta un componente FlowPaw speciale che permette all’utente di collegarsi a una scheda e comandarla.
Collegamento alla scheda
Indica se il collegamento è stato stabilito
Se pi ù schede sono collegate, potete
specificare l ’ id unico a 25 caratteri o
l ’ indice intero che identifica la scheda
desiderata
Informazioni sulla scheda, tra cui l ’ id
unico, la versione del firmware e il
numero di schede “ clic ” supportate
Collegare qui i valori booleani per
accendere i LED sulla scheda
Gli stati dei 4 tasti di comando
presenti sulla scheda
Impostare qui il valore di ciascuna
delle 8 uscite dei servomeccanismi
(0--999)
I valori dei 4 ingressi analogici
I valori dei 4 ingressi digitali
Velocità dei servomeccanismi (0--99)
oppure utilizzate 100 per attivare la
modalità Rover che imposta le uscite
3,4,5 & 6 su PDM
Per includere i componenti degli “ artigli ” (v.
la prossima sezione sulle schede “ Clic ” )
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