Datasheet

iii
XMEGA D4 [DATASHEET]
8135P–AVR–01/2014
23. IRCOM – IR Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
23.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
23.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
24. CRC – Cyclic Redundancy Check Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
25. ADC – 12-bit Analog to Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
26. AC – Analog Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
26.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
26.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
27. Programming and Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
27.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
27.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
28. Pinout and Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
28.1 Alternate Pin Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
28.2 Alternate Pin Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
29. Peripheral Module Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
30. Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
31. Packaging information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
31.1 44A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
31.2 44M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
31.3 49C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
32. Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
32.1 ATxmega16D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
32.2 ATxmega32D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
32.3 ATxmega64D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
32.4 ATxmega128D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
33. Typical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
33.1 ATxmega16D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
33.2 ATxmega32D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
33.3 ATxmega64D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
33.4 ATxmega128D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
34. Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
34.1 ATxmega16D4 / ATxmega32D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
34.2 ATxmega64D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
34.3 ATxmega128D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
35. Datasheet Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
35.1 8135P – 01/2014. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
35.2 8135O – 08/2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
35.3 8135N – 04/2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314