Datasheet

iii
XMEGA C3 [DATASHEET]
8492F–AVR–07/2013
23. USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
23.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
23.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
24. IRCOM – IR Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
25. CRC – Cyclic Redundancy Check Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
26. ADC – 12-bit Analog to Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
27. AC – Analog Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
27.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
27.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
28. Programming and Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
28.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
28.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
29. Pinout and Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
29.1 Alternate Pin Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
29.2 Alternate Pin Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
30. Peripheral Module Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
31. Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
32. Packaging information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
32.1 64A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
32.2 64M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
33. Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
33.1 ATxmega32C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
33.2 ATxmega64C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
33.3 ATxmega128C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
33.4 ATxmega192C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
33.5 ATxmega256C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
34. Typical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
34.1 ATxmega32C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
34.2 ATxmega64C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
34.3 ATxmega128C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
34.4 ATxmega192C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
34.5 ATxmega256C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
35. Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
35.1 ATxmega256C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
35.2 ATxmega192C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
35.3 ATxmega128C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330