Datasheet

iii
XMEGA D3 [DATASHEET]
Atmel-8134N-AVR-ATxmega32D3-64D3-128D3-192D3-256D3-384D3_datasheet–03/2014
23. IRCOM – IR Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
23.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
23.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24. CRC – Cyclic Redundancy Check generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
24.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
24.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25. ADC – 12-bit Analog to Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
25.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
25.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26. AC – Analog Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
26.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
26.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
27. Programming and debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
27.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
27.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
28. Pinout and pin functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
28.1 Alternate pin function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
28.2 Alternate pin functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
29. Peripheral module address map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
30. Instruction set summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
31. Packaging information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
31.1 64A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
31.2 64M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
32. Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
32.1 Atmel ATxmega32D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
32.2 Atmel ATxmega64D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
32.3 Atmel ATxmega128D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
32.4 Atmel ATxmega192D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
32.5 Atmel ATxmega256D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
32.6 Atmel ATxmega384D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
33. Typical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
33.1 Atmel ATxmega32D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
33.2 Atmel ATxmega64D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
33.3 Atmel ATxmega128D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
33.4 Atmel ATxmega192D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
33.5 Atmel ATxmega256D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
33.6 Atmel ATxmega384D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
34. Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
34.1 Atmel ATxmega32D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
34.2 Atmel ATxmega64D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
34.3 Atmel ATxmega128D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
34.4 Atmel ATxmega192D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
34.5 Atmel ATxmega256D3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403