Datasheet

iii
XMEGA A3U [DATASHEET]
Atmel-8386D-AVR-ATxmega64A3U-128A3U-192A3U-256A3U–AVR–03/2014
22.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
23. SPI – Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
23.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
23.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
24. USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
24.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
24.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
25. IRCOM – IR Communication Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
25.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
25.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26. AES and DES Crypto Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
26.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
27. CRC – Cyclic Redundancy Check Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
27.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
27.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
28. ADC – 12-bit Analog to Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
28.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
28.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
29. DAC – 12-bit Digital to Analog Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
29.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
29.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
30. AC – Analog Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
30.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
30.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
31. Programming and Debugging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
31.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
31.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
32. Pinout and Pin Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
32.1 Alternate Pin Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
32.2 Alternate Pin Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
33. Peripheral Module Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
34. Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
35. Packaging information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
35.1 64A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
35.2 64M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
36. Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
36.1 ATxmega64A3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
36.2 ATxmega128A3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
36.3 ATxmega192A3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111