Datasheet

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XMEGA B [DATASHEET]
8291B–AVR–01/2013
26. ADC – Analog-to-Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
26.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
26.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
26.3 Input Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
26.4 Sampling Time Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
26.5 Voltage Reference Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
26.6 Conversion Result. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
26.7 Compare Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
26.8 Starting a Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
26.9 ADC Clock and Conversion Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
26.10 ADC Input Model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
26.11 DMA Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
26.12 Interrupts and Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
26.13 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
26.14 Synchronous Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
26.15 Register Description – ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
26.16 Register Description - ADC Channel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
26.17 Register Summary – ADC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
26.18 Register Summary – ADC Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
26.19 Interrupt vector Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
27. AC – Analog Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
27.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
27.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
27.3 Input Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
27.4 Signal Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
27.5 Interrupts and Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
27.6 Window Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
27.7 Input Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
27.8 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
27.9 Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
27.10 Interrupt vector Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
28. IEEE 1149.1 JTAG Boundary Scan Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 359
28.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
28.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
28.3 TAP - Test Access Port. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
28.4 JTAG Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
28.5 Boundary Scan Chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
28.6 Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
29. Program and Debug Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
29.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
29.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
29.3 PDI Physical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
29.4 PDI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
29.5 Register Description - PDI Instruction and Addressing Registers. . . . . . . . . 373
29.6 Register Description – PDI Control and Status Registers. . . . . . . . . . . . . . . 375
29.7 Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
30. Memory Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
30.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377