Datasheet

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ATtiny828 [DATASHEET]
8371A–AVR–08/12
15.11 ADC Conversion Result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
15.12 Temperature Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
15.13 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
16. SPI – Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
16.3 SS
Pin Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
16.4 Data Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
16.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
17. USART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
17.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
17.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
17.3 Clock Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
17.4 Frame Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
17.5 USART Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
17.6 Data Transmission – The USART Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
17.7 Data Reception – The USART Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
17.8 Asynchronous Data Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.9 Multi-processor Communication Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.10 Examples of Baud Rate Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.11 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
18. USART in SPI Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.3 Clock Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
18.4 SPI Data Modes and Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
18.5 Frame Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
18.6 Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
18.7 AVR USART MSPIM vs. AVR SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
18.8 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
19. I2C Compatible, Two-Wire Slave Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
19.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
19.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
19.3 General TWI Bus Concepts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
19.4 TWI Slave Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
19.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
20. debugWIRE On-chip Debug System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
20.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
20.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
20.3 Physical Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
20.4 Software Break Points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
20.5 Limitations of debugWIRE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
20.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
21. Self-Programming with Boot Loader and Read-While-Write . . . . . 214
21.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
21.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214