Datasheet

iv
SAM4S Series [DATASHEET]
11100F–ATARM–29-Jan-14
26.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
26.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
26.3 I/O Lines Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
26.4 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
26.5 External Memory Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
26.6 Connection to External Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
26.7 Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
26.8 Standard Read and Write Protocols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
26.9 Scrambling/Unscrambling Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
26.10 Automatic Wait States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
26.11 Data Float Wait States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
26.12 External Wait. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
26.13 Slow Clock Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
26.14 Asynchronous Page Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
26.15 Static Memory Controller (SMC) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
27. Peripheral DMA Controller (PDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
27.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
27.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
27.3 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
27.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
27.5 Peripheral DMA Controller (PDC) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
28. Clock Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
28.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
28.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
28.3 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
28.4 Slow Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
28.5 Main Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
28.6 Divider and PLL Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
29. Power Management Controller (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
29.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
29.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
29.3 Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
29.4 Master Clock Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
29.5 Processor Clock Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
29.6 SysTick Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
29.7 USB Clock Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
29.8 Peripheral Clock Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
29.9 Free-Running Processor Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
29.10 Programmable Clock Output Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
29.11 Fast Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
29.12 Start-up from Embedded Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
29.13 Main Clock Failure Detector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
29.14 Programming Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
29.15 Clock Switching Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
29.16 Register Write Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
29.17 Power Management Controller (PMC) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
30. Chip Identifier (CHIPID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
30.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542