Datasheet
vi
SAM9G25 [DATASHEET]
11032C–ATARM–25-Jan-13
34.10 CE-ATA Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
34.11 HSMCI Boot Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
34.12 HSMCI Transfer Done Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
34.13 Write Protection Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
34.14 High Speed MultiMedia Card Interface (HSMCI) User Interface . . . . . . . . . 614
35. Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
35.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
35.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
35.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
35.4 Application Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
35.5 Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
35.6 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
35.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
35.8 Serial Peripheral Interface (SPI) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
36. Timer Counter (TC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
36.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
36.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670
36.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
36.4 Pin Name List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
36.5 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
36.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673
36.7 Timer Counter (TC) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
37. Two-wire Interface (TWI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
37.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703
37.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
37.3 List of Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
37.4 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
37.5 Application Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
37.6 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
37.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
37.8 Master Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
37.9 Multi-master Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
37.10 Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 724
37.11 Write Protection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
37.12 Two-wire Interface (TWI) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
38. Pulse Width Modulation Controller (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
38.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
38.2 Embedded characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
38.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
38.4 I/O Lines Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
38.5 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751
38.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
38.7 Pulse Width Modulation Controller (PWM) User Interface . . . . . . . . . . . . . . 758
39. Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
(USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
39.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
39.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772