Datasheet
vi
SAM9G15 [DATASHEET]
11052D–ATARM–31-Oct-12
34.10 CE-ATA Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
34.11 HSMCI Boot Operation Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
34.12 HSMCI Transfer Done Timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
34.13 Write Protection Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
34.14 High Speed MultiMedia Card Interface (HSMCI) User Interface . . . . . . . . . 607
35. Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
35.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
35.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
35.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
35.4 Application Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
35.5 Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
35.6 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635
35.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
35.8 Serial Peripheral Interface (SPI) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
36. Timer Counter (TC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
36.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
36.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
36.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
36.4 Pin Name List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
36.5 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
36.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
36.7 Timer Counter (TC) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 676
37. Pulse Width Modulation Controller (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
37.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
37.2 Embedded characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
37.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
37.4 I/O Lines Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
37.5 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
37.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 698
37.7 Pulse Width Modulation Controller (PWM) User Interface . . . . . . . . . . . . . . 704
38. Two-wire Interface (TWI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
38.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717
38.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
38.3 List of Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
38.4 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
38.5 Application Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 719
38.6 Product Dependencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
38.7 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721
38.8 Master Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
38.9 Multi-master Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
38.10 Slave Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 738
38.11 Write Protection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
38.12 Two-wire Interface (TWI) User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
39. Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter
(USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
39.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
39.2 Embedded Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764