Manual

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6 Apéndice
815 Robotic USB Sample Processor XL
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Tabla 1 Entradas y salidas del interface Remote
Asignación N.º pin Asignación N.º pin
Input 0 21 Output 0 5
Input 1 9 Output 1 18
Input 2 22 Output 2 4
Input 3 10 Output 3 17
Input 4 23 Output 4 3
Input 5 11 Output 5 16
Input 6 24 Output 6 1
Input 7 12 Output 7 2
0 voltios/GND 14 Output 8 6
+5 voltios 15 Output 9 7
0 voltios/GND 25 Output 10 8
Output 11 13
Output 12 19
Output 13 20
6.4 Brazos giratorios
6.4.1 Brazos giratorios para la titulación
Tabla 2 Datos de configuración de los brazos giratorios de titulación
Tipo 6.1462.050 6.1462.060 6.1462.070 6.1462.260
6.1462.050
6.1462.060
6.1462.070
6.1462.260
Dirección de giro +/– + – +
Decalaje de giro 0° –8° –8° –8°
Ángulo máx. de giro 84° 73° 73° 105°