Datasheet

416
maxon motor control
maxon motor control Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten
ESCON Funktionalitätstabelle
DC-Motoren bis (dauernd / maximal)
EC-Motoren bis (dauernd / maximal)
Sensoren
Betriebsmodi
Elektrische Auslegung
Nenn-Betriebsspannung V
C
C
Max. Ausgangsspannung
Max. Ausgangsstrom
Kontinuierlicher Ausgangsstrom
Pulsweitenmodulation-Frequenz
Abtastfrequenz PI Stromregler
Abtastfrequenz PI Drehzahlregler
Max. Wirkungsgrad
Max. Drehzahl (DC)
Max. Drehzahl (EC; 1 Polpaar)
Eingebaute Motordrossel
Eingänge/Ausgänge
Hall-Sensor-Signale
Encoder-Signale
Max. Encoder Eingangsfrequenz differenziell
(single-ended)
Potentiometer
Digitale Eingänge
Digitale Eingänge/Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung, Bereich, Schaltung
Analoge Ausgänge
Auflösung, Bereich
Hilfs-Ausgangsspannung
Hall-Sensor-Versorgungsspannung
Encoder-Versorgungsspannung
Statusanzeigen
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb
Temperatur – erweiterter Bereich
Temperatur – Lagerung
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Masse
Gewicht
Abmessungen (L x B x H)
Befestigungsbohrungen
Artikelnummern
ESCON Module 24/2
48 W / 144 W
48 W / 144 W
Digitaler Inkremental-Encoder
(2 Kanal mit oder ohne Line Driver)
DC-Tacho
Kein Sensor (DC-Motoren)
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
Stromregler (Drehmomentregler), Drehzahlregler,
Drehzahlsteller
10 - 24 VDC
0.98 x V
C
C
6 A (<4 s)
2 A
53.6 kHz
53.6 kHz
5.36 kHz
92%
begrenzt durch die max. erlaubte Drehzahl (Mo-
tor) und die max. Ausgangsspannung (Kontroller)
150000 min
-1
–
H1, H2, H3
A, A\, B, B\
1 MHz
(100 kHz)
–
2
2
2
12-bit, -10…+10 V, differenziell
2
12-bit, -4…+4 V
+5 VDC (IL ≤10 mA)
+5 VDC (IL ≤30 mA)
+5 VDC (IL ≤70 mA)
Betrieb: grüne LED / Fehler: rote LED
-30…+60°C
+60…+80°C; Derating: -0.100 A/°C
-40…+85°C
5…90%
ca. 7 g
35.6 x 26.7 x 12.7 mm
steckbar (Buchsenleisten RM 2.54 mm)
466023 ESCON Module 24/2
Zubehör separat bestellen, ab Seite 437
ESCON 36/2 DC
72 W / 144 W
–
Digitaler Inkremental-Encoder
(2 Kanal mit oder ohne Line Driver)
DC-Tacho
Kein Sensor (DC-Motoren)
–
Stromregler (Drehmomentregler), Drehzahlregler,
Drehzahlsteller
10 - 36 VDC
0.98 x V
C
C
4 A (<60 s)
2 A
53.6 kHz
53.6 kHz
5.36 kHz
95%
begrenzt durch die max. erlaubte Drehzahl (Mo-
tor) und die max. Ausgangsspannung (Kontroller)
–
300
m
H / 2 A
–
A, A\, B, B\
1 MHz
(100 kHz)
1
2
2
2
12-bit, -10…+10 V, differenziell
2
12-bit, -4…+4 V
+5 VDC (IL ≤10 mA)
–
+5 VDC (IL ≤70 mA)
Betrieb: grüne LED / Fehler: rote LED
-30…+45°C
+45…+81°C; Derating: -0.056 A/°C
-40…+85°C
5…90%
ca. 30 g
55.0 x 40.0 x 16.1 mm
für Schrauben M2.5
403112 ESCON 36/2 DC
Zubehör separat bestellen, ab Seite 437