Datasheet

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maxon motor control
M 24/2 36/2 DC 36/3 EC M 50/4 EC-S M 50/5 50/5 70/10
404404 ESCON 36/2 DC Connector Set —
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425255 ESCON 36/3 EC Connector Set — —
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403962 DC Motor Cable —
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403964 I/O Cable 7core —
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403965 I/O Cable 6core —
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275934 Encoder Cable —
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403957 Power Cable —
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403968 USB Type A - micro B Cable
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418719 Adapter BLACK FPC11poles — —
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418723 Adapter BLUE FPC8poles — —
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418721 Adapter GREEN FPC8poles — —
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486400 ESCON Module 24/2 Motherboard
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438779 ESCON Module Motherboard — — — —
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450237 ESCON Module Motherboard Sensorless — — —
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409286 ESCON USB Stick
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Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten maxon motor control
Einfache Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme und Parametrierung wird über die intuitive grafische Benutzeroberfläche
«ESCON Studio» mithilfe einfach zu handhabender, menügeführter Assistenzprogramme (so-
genannte Wizards) durchgeführt. Es stehen folgende Wizards zur Verfügung: Startup-Assistent,
Regler-Tuning, Firmware-Update, Kontroller-Überwachung, Parameter, Datenaufzeichnung und
Diagnose.
Schutzeinrichtungen
Der Servokontroller verfügt über Schutzbeschaltungen gegen Überstrom, Übertemperatur,
Unter- und Überspannung, gegen Spannungstransienten und Kurzschluss der Motorleitung.
Ebenso verfügt er über geschützte digitale Ein- und Ausgänge und eine einstellbare Strombe-
grenzung zum Schutz von Motor und Last. Motorstrom und Ist-Drehzahl der Motorwelle können
mittels analoger Ausgangsspannung überwacht werden.
Umfassende Dokumentation
Anhand der «Funktionalitätstabelle» kann zielgerichtet der passende ESCON Servokontroller
bestimmt werden. In der «Geräte-Referenz» ist die komplette Hardware detailliert spezifiziert. In
den Dokumenten «Firmware-Version» und «Release Notes» werden die Änderungen und Verbes-
serungen der Firmware und Software dokumentiert. Die grafische Benutzeroberfläche «ESCON
Studio» verfügt zusätzlich über eine umfangreiche Online-Hilfe.
− Analoge Rampe: Die Rampe wird mittels
eines analogen Wertes vorgegeben.
− Fixe Rampe: Die Rampe wird fix auf den
eingestellten Wert vorgegeben.
Stopp: Die Motorwelle wird mit der eingestellten
Drehzahlrampe bis zum Stillstand abgebremst.
Bereit: Mit dem Bereit-Signal kann die Betriebs-
bereitschaft (beziehungsweise ein Fehler-
zustand) an eine übergeordnete Steuerung
gemeldet werden.
Drehzahl- und Strom-Komparator: Der digitale
Ausgang wird abhängig von dem aktuellen Wert
gesetzt.
− Limit: Der digitale Ausgang wird gesetzt,
sobald der eingestellte Wert erreicht wird. Er
bleibt gesetzt, solange der Wert überschritten
bleibt.
− Bereich: Der digitale Ausgang wird gesetzt,
sobald der eingestellte Wertebereich erreicht
wird. Er bleibt gesetzt, solange der Bereich
eingehalten bleibt.
− Abweichung: Der digitale Ausgang wird ge-
setzt, sobald die eingestellte Wertabweichung
(basierend auf dem Sollwert) eingehalten wird.
Mit den eingebauten Potentiometern können
zusätzlich folgende Funktionen justiert werden:
− Verstärkung Stromregler: Anpassung der
Stromregler-Verstärkung.
− Verstärkung Drehzahlregler: Anpassung der
Drehzahlregler-Verstärkung.
− IxR-Faktor: Der Spannungsabfall, hervorge-
rufen durch den Anschlusswiderstand, wird
kompensiert.
Die Analogausgänge erlauben die Überwa-
chung von:
− Ist-Motorstrom: Aktuell gemessener Motor-
strom.
− Ist-Motorstrom gemittelt: Aktuell gemesse-
ner Motorstrom gefiltert mittels einem digi-
talen Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer
Grenzfrequenz von 5 Hz.
− Ist-Drehzahl: Aktuell gemessene Motordreh-
zahl.
− Ist-Drehzahl gemittelt: Aktuell gemessene
Motordrehzahl gefiltert mittels einem digitalen
Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer Grenz-
frequenz von 5 Hz.
− Soll-Motorstrom: Geforderter Motorstrom.
− Soll-Drehzahl: Geforderte Motordrehzahl.
− Endstufen-Temperatur: Aktuell gemessene
Temperatur der Endstufe.
− Fixer Wert: Die Ausgangsspannung wird fix
auf den eingestellten Wert ausgegeben.
Software
Installationsprogramm: ESCON Setup
Grafische Benutzeroberfläche: ESCON Studio
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Startup-Assistent
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Regler-Tuning

Diagnose
 Firmware-Update
 Kontroller-Überwachung
 Parameter
 Datenaufzeichnung
 Online-Hilfe
Sprache: Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Japanisch, Chinesisch
Betriebssystem: Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows XP SP3
Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0/3.0 (Full Speed)
ESCON-Zubehör*
(analoge I/O’s)
(digitale I/O’s)
*nicht im Lieferumfang enthalten