Datasheet

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maxon motor control
ESCON Module 50/5
438725
ESCON 50/5
409510
ESCON 70/10
422969
ESCON Module 24/2
466023
ESCON 36/2 DC
403112
ESCON 36/3 EC
414533
ESCON Module 50/4 EC-S
446925
ESCON
maxon motor control Ausgabe März 2016 / Änderungen vorbehalten
ESCON Übersicht
Die ESCON Servokontroller sind kompakte, leis-
tungsstarke 4-Quadranten-PWM-Servokontroller
zur effizienten Ansteuerung von permanent-
magneterregten Gleichstrommotoren.
Die verfügbaren Betriebsmodi – Drehzahlreg-
ler, Drehzahlsteller und Stromregler – genügen
höchsten Anforderungen. Die ESCON Servokon-
troller sind ausgelegt, um über einen analogen
Sollwert kommandiert zu werden. Sie verfügen
über umfangreiche Funktionalitäten mit digitalen
und analogen Ein- und Ausgängen und werden
über die USB-Schnittstelle mittels der grafischen
Benutzeroberfläche «ESCON Studio» für Win-
dows PCs konfiguriert.
Folgende Motortypen können je nach ESCON-
Variante betrieben werden:
− DC-Motor: Permanenterregter Gleichstrom-
motor (DC)
− EC-Motor: Bürstenloser, elektronisch kom-
mutierter, permanenterregter Gleichstrommo-
tor (BLDC) mit und ohne Hall-Sensoren.
Verschiedene Betriebsarten ermöglichen den
flexiblen Einsatz in diversen Antriebssystemen.
− Stromregler: Der Stromregler vergleicht den
Ist-Motorstrom (Drehmoment) mit dem ange-
legten Sollwert. Bei einer Abweichung wird
der Motorstrom dynamisch nachgeregelt.
− Drehzahlregler: Der Drehzahlregler vergleicht
die Ist-Drehzahl mit dem angelegten Sollwert.
Bei einer Abweichung wird die Drehzahl dyna-
misch nachgeregelt.
− Drehzahlsteller: Der Drehzahlsteller führt
dem Motor eine Spannung zu, welche dem
angelegten Drehzahlsollwert entspricht.
Laständerungen werden mittels IxR-Verfahren
kompensiert.
Drehzahlerfassung mittels
− Digitaler Inkremental-Encoder: Die Encoder
liefern einfache Rechtecksignale, deren
Impulse zur Bestimmung der Drehzahl gezählt
werden. Kanal A und B sind phasenverscho-
bene Signale, die zur Erkennung der Drehrich-
tung miteinander verglichen werden.
− DC-Tacho: Der DC-Tacho liefert eine zur
Drehzahl proportionale analoge Spannung.
− Vorhandene Hall-Sensoren: Die Hall-Senso-
ren liefern pro elektrische Umdrehung sechs
verschiedene Kombinationen von Schaltim-
pulsen, die zur Bestimmung der Drehzahl
gezählt werden. Ebenso liefern sie phasen-
verschobene Signale, die zur Erkennung der
Drehrichtung miteinander verglichen werden.
− Sensorlos EC: Die Drehzahl wird über den
Verlauf der induzierten Spannung erschlos-
sen. Die Elektronik wertet den Nulldurchgang
der induzierten Spannung (EMK) aus.
Den zahlreichen Eingängen und Ausgän-
gen können verschiedene Funktionalitäten
zugewiesen werden.
Der Sollwert (Drehzahl oder Strom), die Strom-
begrenzung sowie der Offset können wahlwei-
se wie folgt vorgegeben werden:
− Analoger Wert: Der Wert wird mittels einer
externen analogen Spannung, mittels exter-
nen oder internen Potentiometern vorgege-
ben.
− PWM-Wert: Der Wert wird mittels einer
fixen Frequenz und Amplitude vorgegeben.
Die gewünschte Änderung wird durch das
Variieren des Tastverhältnisses im Bereich von
10…90% erreicht.
− RC Servo Wert: Der Wert wird mit einem
Pulssignal von 1.0…2.0 ms Länge vorgege-
ben.
− Fixer Wert: Die Vorgabe ist fix auf den einge-
stellten Wert vorgegeben.
− 2 fixierte Werte: Die Vorgabe 1 ist fix auf den
eingestellten Wert 1 vorgegeben. Die Vorgabe
2 ist fix auf den eingestellten Wert 2 vorgege-
ben. Mittels digitalem Eingang kann zwischen
den beiden Vorgaben umgeschaltet werden.
Diverse Funktionalitäten zur Freigabe der End-
stufe stehen zur Verfügung:
− Freigabe: Freigeben (Enable) oder Sperren
(Disable) der Endstufe.
− Freigabe un
d Drehrichtung: Freigeben (En-
able) oder Sperren (Disable) der Endstufe sowie
Bestimmen der Drehrichtung der Motorwelle.
− Freigabe CW: Drehrichtungsabhängiges
Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der
Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Uhrzei-
gersinn (CW) drehen.
− Freigabe CCW: Drehrichtungsabhängiges
Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der
Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Gegen-
uhrzeigersinn (CCW) drehen.
− Freigabe CW + CCW: Drehrichtungsabhängi-
ges Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable)
der Endstufe. Die Motorwelle kann nur in die
gesetzte Richtung drehen. Die Signale sind
gegeneinander verriegelt.
Die Rampenfunktion erlaubt im Drehzahlsteller-
oder Drehzahlregler-Modus ein kontrolliertes
Beschleunigen und Abbremsen der Motorwelle.
ESCON Studio (Kontroller-Überwachung)