Datasheet

Spezifikationen
Technische Daten
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5729
2-7
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
2 Spezifikationen
2.1 Technische Daten
ESCON Module 24/2 (466023)
Elektrische
Auslegung
Nenn-Betriebsspannung +V
CC
10…24 VDC
Absolute Betriebsspannung
+V
CC min
/ +V
CC max
8 VDC / 28 VDC
Ausgangsspannung (max.)
0.98 x +V
CC
Ausgangsstrom I
cont
/ I
max
(<4 s)
2 A / 6 A
Pulsweitenmodulation-Frequenz 53.6 kHz
Abtastfrequenz PI Stromregler 53.6 kHz
Abtastfrequenz PI Drehzahlregler 5.36 kHz
Max. Wirkungsgrad 92%
Max. Drehzahl DC-Motor
begrenzt durch die max. erlaubte Drehzahl (Motor) und die
max. Ausgangsspannung (Kontroller)
Max. Drehzahl EC-Motor 150’000 min
−1
(1 Polpaar)
Eingebaute Motordrossel –
Ein- und
Ausgänge
Analoger Eingang 1
Analoger Eingang 2
Auflösung 12-bit; −10…+10 V; differenziell
Analoger Ausgang 1
Analoger Ausgang 2
Auflösung 12-bit; −4…+4 V; bezogen auf GND
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
+2.4…+36 VDC (R
i
= 38.5 kΩ)
Digitaler Eingang/Ausgang 3
Digitaler Eingang/Ausgang 4
+2.4…+36 VDC (R
i
= 38.5 kΩ) / max. 36 VDC (I
L
<50 mA)
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
Ausgangs-
spannung
Hilfs-Ausgangsspannung
+5 VDC (I
L
≤10 mA)
Hall-Sensor-Versorgungsspannung
+5 VDC (I
L
≤30 mA)
Encoder-Versorgungsspannung
+5 VDC (I
L
≤70 mA)
Motor-
Anschlüsse
DC-Motor + Motor, − Motor
EC-Motor Motorwicklung 1, Motorwicklung 2, Motorwicklung 3
Schnittstelle USB 2.0 / USB 3.0 full speed
Statusanzeigen
Betrieb grüne LED
Fehler rote LED
Masse
Gewicht ca. 7 g
Abmessungen (L x B x H) 35.6 x 26.7 x 12.7 mm
Befestigung steckbar in Buchsenleisten RM 2.54 mm