Datasheet

maxon motor control
Z-52 Dokument-ID: rel5729 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Tabelle 1-1 Benutzte Schreibweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Tabelle 1-2 Symbole & Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 2-4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabelle 2-5 Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Tabelle 3-6 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-13). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabelle 3-7 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 14-24). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabelle 3-8 USB Anschlussbuchse J7 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tabelle 3-9 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Tabelle 3-10 LEDs – Interpretation der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Tabelle 5-11 Motherboard Design Guide – Empfohlene Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Tabelle 5-12 Motherboard Design Guide – Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Tabelle 5-13 ESCON Module MoBo, Aufnahme zu DIN-Schiene – Spezifikation & Zubehör. . . . . . 38
Tabelle 5-14 ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 – Anschlussbelegung &
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Tabelle 5-15 ESCON Module MoBo – Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör . . . 39
Tabelle 5-16 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für
maxon DC motor (bürstenbehaftet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Tabelle 5-17 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für
maxon EC motor (bürstenlos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Tabelle 5-18 ESCON Module MoBo – Motor Stecker J2 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . 40
Tabelle 5-19 ESCON Module MoBo – Hall-Sensor Stecker J3 – Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . 41
Tabelle 5-20 ESCON Module MoBo – Hall-Sensor Stecker J3 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . .41
Tabelle 5-21 ESCON Module MoBo – Encoder Anschlussbuchse J4 – Anschlussbelegung &
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Tabelle 5-22 ESCON Module MoBo – Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . 42
Tabelle 5-23 ESCON Module MoBo – Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tabelle 5-24 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Stecker J5 – Anschlussbelegung &
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Tabelle 5-25 ESCON Module MoBo – Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . 44
Tabelle 5-26 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Stecker J6 – Anschlussbelegung &
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Tabelle 5-27 ESCON Module MoBo – Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . 45
Tabelle 5-28 Ersatzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
TABELLENVERZEICHNIS