Datasheet

Motherboard Design Guide
Anforderungen an Bauteile externer Anbieter
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5729
5-33
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
5.1.5 Motorleitungen / Motordrosseln
Das ESCON Module 24/2 verfügt über keine internen Motordrosseln.
Für die meisten Motoren und Applikationen sind keine zusätzlichen Drosseln nötig. Jedoch kann bei
hoher Versorgungsspannung und sehr kleiner Anschlussinduktivität der Rippel des Motorstromes einen
unzulässig hohen Wert erreichen. Dies führt zu unnötiger Erwärmung des Motors und zu instabilem
Regelverhalten. Die minimal benötigte Anschlussinduktivität pro Phase kann mit nachfolgender Formel
berechnet werden:
Ist das Resultat der Berechnung negativ, so wird keine zusätzliche Drossel benötigt. Trotzdem kann der
Einsatz einer Drossel in Verbindung mit zusätzlichen Filterkomponenten zur Reduktion von elektromag-
netischen Störaussendungen sinnvoll sein.
Eine zusätzliche Drossel muss eine elektromagnetische Abschirmung, einen hohen Sättigungsstrom,
kleine Verluste und einen Nennstrom grösser als der Dauerbelastungsstrom des Motors aufweisen. Das
nachfolgende Beschaltungsbeispiel bezieht sich auf eine Zusatzinduktivität von 150 μH. Wird eine
abweichende Zusatzinduktivität benötigt, müssen auch die Filterkomponenten entsprechend angepasst
werden. Sollten Sie Hilfe bei der Auslegung des Filters benötigen, kontaktieren Sie den maxon Support
unter http://support.maxonmotor.com.
Abbildung 5-26 Beschaltung Motorwicklung 1 (sinngemäss auch für Motorwicklung 2 & 3)
Zusätzliche externe Induktivität pro Phase
Betriebsspannung +V
CC
Taktfrequenz der Endstufe = 53 600 Hz
Nennstrom des Motors (Zeile 6 im maxon Katalog)
Anschlussinduktivität des Motors (Zeile 11 im maxon Katalog)
L
phase
1
2
---
V
cc
6 f
PWM
I
N
⋅⋅
-----------------------------
0.3 L
motor
⋅()–


⋅≥
L
phase
H[]
V
cc
V[]
f
PWM
Hz[]
I
N
A[]
L
motor
H[]