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maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5729
3-21
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.3.5 Analog I/Os
3.3.5.1 Analoge Eingänge 1 und 2
Abbildung 3-13 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2)
3.3.5.2 Analoge Ausgänge 1 und 2
Abbildung 3-14 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2)
Eingangsspannung −10…+10 VDC (differenziell)
Max. Eingangsspannung +24 VDC / −24 VDC
Gleichtaktspannung −5…+10 VDC (bezogen auf GND)
Eingangswiderstand
80 kΩ (differenziell)
65 kΩ (bezogen auf GND)
A/D-Wandler 12-bit
Auflösung 5.64 mV
Bandbreite 10 kHz
Ausgangsspannung −4…+4 VDC
D/A-Wandler 12-bit
Auflösung 2.42 mV
Wiederholrate
AnOUT1: 26.8 kHz
AnOUT2: 5.4 kHz
Analoge Bandbreite des Ausgangsverstärkers 50 kHz
Max. kapazitive Belastung
300 nF
Hinweis: Die Anstiegsrate wird limitiert
proportional zur kapazitiven Belastung (z.B. 5 V/
ms @300 nF).
Max. Ausgangsstrom 1 mA