Datasheet

maxon motor control
A-2 Dokument-ID: rel5729 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
1 Allgemeine Informationen 3
1.1 Über dieses Dokument. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Über das Gerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Über die Sicherheitsvorkehrungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Spezifikationen 7
2.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Einstellungen 11
3.1 Allgemein gültige Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Auslegung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.4 Statusanzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Verdrahtung 25
4.1 DC-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2 EC-Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Motherboard Design Guide 31
5.1 Anforderungen an Bauteile externer Anbieter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2 Design-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3 THT Footprint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.4 Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.6 Massbild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.7 ESCON Module 24/2 Motherboard (486400) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.8 Ersatzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
INHALTSVERZEICHNIS
LESEN SIE DIES ZUERST
Diese Instruktionen sind für qualifiziertes technisches Personal bestimmt. Bevor Sie mit irgendwelchen Aktivitäten
beginnen …
• müssen Sie die vorliegende Anleitung lesen und verstehen und
• müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen.
Das ESCON Module 24/2 gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist
dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder
mit ihnen zusammengefügt zu werden.
Somit dürfen Sie das Gerät nicht in Betrieb nehmen, …
• bevor Sie sich versichert haben, dass die andere Maschine – das umgebende System in welches das Gerät eingebaut
werden soll – den in der EU-Richtlinie angegebenen Voraussetzungen entspricht!
• bevor die andere Maschine alle zum Schutz von Sicherheit und Gesundheit relevanten Aspekte erfüllt!
• bevor nicht alle notwendigen Schnittstellen hergestellt sind und die hierin spezifizierten Voraussetzungen erfüllen!