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maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5729
3-17
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Abbildung 3-7 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B)
Single-ended
Eingangsspannung 0…5 VDC
Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC
Logik 0 <1.0 V
Logik 1 >2.4 V
Eingangsstrom Hoch
I
IH
= typischerweise +420 μA @ 5 V
Eingangsstrom Tief
I
IL
= typischerweise −170 μA @ 0 V
Max. Eingangsfrequenz 100 kHz