Datasheet
Table Of Contents
- LESEN SIE DIES ZUERST
- Inhaltsverzeichnis
- 1 Allgemeine Informationen
- 2 Spezifikationen
- 3 Einstellungen
- 4 Verdrahtung
- 5 Motherboard Design Guide
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- Index
Einstellungen
Anschlüsse
maxon motor control
3-16 Dokument-ID: rel5729 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.3.3 Encoder
Empfohlene Methode
• Differenzsignale sind gut gegen elektrische Störfelder geschützt. Deshalb empfehlen wir den
Anschluss mittels differenziellem Eingangssignal. Gleichwohl unterstützt der Kontroller beide
Möglichkeiten – differenziell und single-ended (unsymmetrisch).
• Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\).
• Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver).
Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen.
Abbildung 3-6 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B)
Differenziell
Min. differenzielle Eingangsspannung ±200 mV
Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC
Leitungsempfänger (Line Receiver, intern) EIA RS422 Standard
Max. Eingangsfrequenz 1 MHz