Datasheet

Einstellungen
Anschlüsse
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5729
3-13
ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.3 Anschlüsse
Die tatsächlichen Anschlüsse hängen von der Gesamtkonfiguration Ihres Antriebssystems und dem ver-
wendeten Motortyp ab.
Folgen Sie der Beschreibung in der vorgegeben Reihenfolge und benutzen Sie das Anschlussschema,
das am besten auf die von Ihnen eingesetzten Komponenten zutrifft. Die entsprechenden Schemata fin-
den Sie in Kapitel “4 Verdrahtung” auf Seite 4-25.
3.3.1 Pinbelegung
Abbildung 3-3 Pinbelegung
Tabelle 3-6 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-13)
Pin Signal Beschreibung
1
Motor (+M)
Motorwicklung 1
DC-Motor: Motor +
EC-Motor: Wicklung 1
2
Motor (−M)
Motorwicklung 2
DC-Motor: Motor −
EC-Motor: Wicklung 2
3 Motorwicklung 3 EC-Motor: Wicklung 3
4
+V
CC
Nenn-Betriebsspannung (+10…+24 VDC)
5
Power_GND
GND
Masse Betriebsspannung
Masse
6+5 VDC
Hall-Sensor-Versorgungsspannung (+5 VDC; ≤30 mA)
Encoder-Versorgungsspannung (+5 VDC; ≤70 mA)
Hilfs-Ausgangsspannung (+5 VDC; ≤10 mA)
7 Hall-Sensor 1 Hall-Sensor 1 Eingang
8 Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang
9 Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 3 Eingang
10 Kanal A Encoder Kanal A
11 Kanal A\ Encoder Kanal A Komplementärsignal
12 Kanal B Encoder Kanal B
13 Kanal B\ Encoder Kanal B Komplementärsignal