Datasheet

Einstellungen
Auslegung der Stromversorgung
maxon motor control
3-12 Dokument-ID: rel5729 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON Module 24/2 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.2 Auslegung der Stromversorgung
Im Prinzip kann jede Stromversorgung benutzt werden, solange diese nachfolgende Minimalanforde-
rungen erfüllt.
1) Benutzen Sie nachfolgende Formel um die benötigte Spannung unter Last zu errechnen.
2) Wählen Sie die Stromversorgung gemäss der errechneten Spannung. Beachten Sie dabei:
a) Die Stromversorgung muss in der Lage sein, die während dem Abbremsen der Last gewon-
nene kinetische Energie zu speichern (beispielsweise in einem Kondensator).
b) Wenn Sie ein stabilisiertes Netzteil verwenden muss der Überstromschutz für den Arbeits-
bereich deaktiviert sein.
Hinweis
Die Formel berücksichtigt bereits Folgendes:
• Max. PWM Aussteuerbereich von 98%
• Max. Spannungsabfall des Kontrollers von 1 V @ 2 A
B
EKANNTE GRÖSSEN:
• Lastmoment M [mNm]
• Lastdrehzahl n [min
−1
]
• Nennspannung Motor U
N
[Volt]
• Leerlaufdrehzahl Motor bei U
N
, n
0
[min
−1
]
• Kennliniensteigung Motor Δn/ΔM [min
−1
mNm
−1
]
G
ESUCHTE GRÖSSE:
• Nenn-Betriebsspannung +V
CC
[Volt]
L
ÖSUNG:
Anforderungen an die Stromversorgung
Ausgangsspannung
+V
CC
10…24 VDC
Absolute
Ausgangsspannung
min. 8 VDC; max. 28 VDC
Ausgangsstrom
Lastabhängig
• dauernd max. 2 A
• kurzzeitig (Beschleunigung, <4 s) max. 6 A
V
CC
U
N
n
O
-------
n
Δn
ΔM
---------
M⋅+


1
0.98
----------
⋅⋅1 V[]+≥