Datasheet

Einstellungen
Anschlüsse
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5743
3-13
ESCON Module 50/5 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.3 Anschlüsse
Die tatsächlichen Anschlüsse hängen von der Gesamtkonfiguration Ihres Antriebssystems und dem ver-
wendeten Motortyp ab.
Folgen Sie der Beschreibung in der vorgegeben Reihenfolge und benutzen Sie das Anschlussschema,
das am besten auf die von Ihnen eingesetzten Komponenten zutrifft. Die entsprechenden Schemata fin-
den Sie in Kapitel “4 Verdrahtung” auf Seite 4-25.
3.3.1 Pinbelegung
Abbildung 3-3 Pinbelegung
Tabelle 3-6 Pinbelegung & Verdrahtung (Pins 1-18)
Pin Signal Beschreibung
1 / 2
Motor (+M)
Motorwicklung 1
DC-Motor: Motor +
EC-Motor: Wicklung 1
3 / 4
Motor (+M)
Motorwicklung 2
DC-Motor: Motor −
EC-Motor: Wicklung 2
5 / 6 Motorwicklung 3 EC-Motor: Wicklung 3
7 / 8
+V
CC
Nenn-Betriebsspannung (+10…+50 VDC)
9 / 10
Power_GND
GND
Masse Betriebsspannung
Masse
11 +5 VDC
Hall-Sensor-Versorgungsspannung (+5 VDC; ≤30 mA)
Encoder-Versorgungsspannung (+5 VDC; ≤70 mA)
Hilfs-Ausgangsspannung (+5 VDC; ≤10 mA)
12 Kanal A Encoder Kanal A
13 Hall-Sensor 1 Hall-Sensor 1 Eingang
14 Kanal A\ Encoder Kanal A Komplementärsignal
15 Hall-Sensor 2 Hall-Sensor 2 Eingang
16 Kanal B Encoder Kanal B
17 Hall-Sensor 3 Hall-Sensor 3 Eingang
18 Kanal B\ Encoder Kanal B Komplementärsignal