Datasheet

maxon motor control
Z-38 Dokument-ID: rel5542 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON 70/10 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Tabelle 1-1 Benutzte Schreibweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Tabelle 1-2 Symbole & Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Tabelle 2-4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tabelle 2-5 Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Tabelle 3-6 Stromversorgung Stecker J1 – Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Tabelle 3-7 Stromversorgung Stecker J1 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabelle 3-8 Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon DC motor (bürstenbehaftet) . . . . 14
Tabelle 3-9 Motor Stecker J2 – Anschlussbelegung für maxon EC motor (bürstenlos) . . . . . . . .14
Tabelle 3-10 Motor Stecker J2 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabelle 3-11 Hall-Sensor Stecker J3 – Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabelle 3-12 Hall-Sensor Stecker J3 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tabelle 3-13 Encoder Anschlussbuchse J4A – Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Tabelle 3-14 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Tabelle 3-15 Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tabelle 3-16 Digital I/Os Stecker J5 – Anschlussbelegung & Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Tabelle 3-17 Digital I/Os Stecker J5 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Tabelle 3-18 Analog I/Os Stecker J6 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Tabelle 3-19 Analog I/Os Stecker J6 – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Tabelle 3-20 USB Anschlussbuchse J7 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tabelle 3-21 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tabelle 3-22 LEDs – Interpretation der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tabelle 3-23 Externe Motordrosseln – Spezifikation & Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Tabelle 5-24 Ersatzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
TABELLENVERZEICHNIS