Datasheet

maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5542
Z-37
ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Abbildung 2-1 Derating Ausgangsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Abbildung 2-2 Massbild [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Abbildung 3-3 Stromversorgung Stecker J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Abbildung 3-4 Motor Stecker J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Abbildung 3-5 Hall-Sensor Stecker J3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Abbildung 3-6 Hall-Sensor 1 Eingangsbeschaltung (sinngemäss auch für Hall-Sensoren 2 & 3) . .15
Abbildung 3-7 Encoder Anschlussbuchse J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) . . .17
Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) . .18
Abbildung 3-10 Digital I/Os Stecker J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Abbildung 3-11 DigIN1 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-12 DigIN2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Abbildung 3-13 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Abbildung 3-15 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4). . . . . . . . . . . . . . . .22
Abbildung 3-16 Analog I/Os Stecker J6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Abbildung 3-17 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Abbildung 3-18 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Abbildung 3-19 USB Anschlussbuchse J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Abbildung 3-20 Potentiometer – Einbauort & Einstellbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Abbildung 3-21 LEDs – Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Abbildung 4-22 Schnittstellen – Bezeichnungen und Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Abbildung 4-23 maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Abbildung 4-24 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Abbildung 4-25 maxon DC motor mit Encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Abbildung 4-26 maxon EC motor mit Hall-Sensoren (J2 / J3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Abbildung 4-27 maxon EC motor mit Hall-Sensoren & Encoder (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
ABBILDUNGSVERZEICHNIS