Datasheet

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maxon motor control
3-24 Dokument-ID: rel5542 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON 70/10 Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.3.6.1 Analoge Eingänge 1 und 2
Abbildung 3-17 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2)
3.3.6.2 Analoge Ausgänge 1 und 2
Abbildung 3-18 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2)
Eingangsspannung −10…+10 VDC (differenziell)
Max. Eingangsspannung +24 VDC / −24 VDC
Gleichtaktspannung −5…+10 VDC (bezogen auf GND)
Eingangswiderstand
80 kΩ (differenziell)
65 kΩ (bezogen auf GND)
A/D-Wandler 12-bit
Auflösung 5.64 mV
Bandbreite 10 kHz
Ausgangsspannung −4…+4 VDC
D/A-Wandler 12-bit
Auflösung 2.42 mV
Wiederholrate
AnOUT1: 26.8 kHz
AnOUT2: 5.4 kHz
Analoge Bandbreite des Ausgangsverstärkers 50 kHz
Max. kapazitive Belastung
300 nF
Hinweis: Die Flankensteilheit wird proportional
zur kapazitiven Last begrenzt (z. B. 5 V/ms @
300 nF).
Max. Ausgangsstrom 1 mA