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maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5542
3-17
ESCON 70/10 Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Tabelle 3-15 Encoder Cable
Empfohlene Methode
• Differenzsignale sind gut gegen elektrische Störfelder geschützt. Deshalb empfehlen wir den
Anschluss mittels differenziellem Eingangssignal. Gleichwohl unterstützt der Kontroller beide
Möglichkeiten – differenziell und single-ended (unsymmetrisch).
• Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\).
• Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver).
Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen.
Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B)
Encoder Cable (275934)
Kabelquerschnitt 10 x AWG28, Rundmantel, verdrilltes Flachbandkabel, Raster 1.27 mm
Länge 3.20 m
Seite A DIN 41651 Buchse, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung
Seite B DIN 41651 Stecker, Raster 2.54 mm, 10 Pole, mit Zugentlastung
Differenziell
Min. differenzielle Eingangsspannung ±200 mV
Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC
Leitungsempfänger (Line Receiver, intern) EIA RS422 Standard
Max. Eingangsfrequenz 1 MHz