Datasheet

Spezifikationen
Technische Daten
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5921
2-7
ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
2 Spezifikationen
2.1 Technische Daten
ESCON 36/2 DC (403112)
Elektrische
Auslegung
Nenn-Betriebsspannung +V
CC
10…36 VDC
Absolute Betriebsspannung
+V
CC min
/ +V
CC max
8 VDC / 38 VDC
Ausgangsspannung (max.)
0.98 x +V
CC
Ausgangsstrom I
cont
/ I
max
(<60 s)
2 A / 4 A
Pulsweitenmodulation-Frequenz 53.6 kHz
Abtastfrequenz PI Stromregler 53.6 kHz
Abtastfrequenz PI Drehzahlregler 5.36 kHz
Max. Wirkungsgrad 95%
Max. Drehzahl
begrenzt durch die max. erlaubte Drehzahl (Motor) und die
max. Ausgangsspannung (Kontroller)
Eingebaute Motordrossel 300 μH; 2 A
Ein- und
Ausgänge
Analoger Eingang 1
Analoger Eingang 2
Auflösung 12-bit; −10…+10 V; differenziell
Analoger Ausgang 1
Analoger Ausgang 2
Auflösung 12-bit; −4…+4 V; bezogen auf GND
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
+2.4…+36 VDC (R
i
= 38.5 kΩ)
Digitaler Eingang/Ausgang 3
Digitaler Eingang/Ausgang 4
+2.4…+36 VDC (R
i
= 38.5 kΩ) / max. 36 VDC (I
L
<500 mA)
Encoder-Signale A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
Ausgangs-
spannung
Hilfs-Ausgangsspannung
+5 VDC (I
L
≤40 mA)
Encoder-Versorgungsspannung
+5 VDC (I
L
≤70 mA)
Potentiometer Potentiometer P1 (auf der Platine) 210°; linear
Motor-
Anschlüsse
+ Motor
− Motor
Schnittstelle USB 2.0 / USB 3.0 full speed
Statusanzeigen
Betrieb grüne LED
Fehler rote LED
Masse
Gewicht ca. 30 g
Abmessungen (L x B x H) 55 x 40 x 16.1 mm
Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5