Datasheet

maxon motor control

Z-42 Dokument-ID: rel5921 ESCON Servokontroller

Ausgabe: November 2015 ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz

Tabelle 1-1 Benutzte Schreibweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Tabelle 1-2 Symbole & Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tabelle 1-3 Schutzmarken und Markennamen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Tabelle 2-4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Tabelle 2-5 Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Tabelle 3-6 Kabel-Auswahltabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Tabelle 3-7 Stromversorgung Anschlussbuchse J1 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . 14

Tabelle 3-8 Power Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Tabelle 3-9 Motor Anschlussbuchse J2 – Anschlussbelegung & Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . .15

Tabelle 3-10 DC Motor Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Tabelle 3-11 Motor Anschlussbuchse J2A – Anschlussbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tabelle 3-12 Motor Anschlussbuchse J2A – Spezifikation & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Tabelle 3-13 Encoder Anschlussbuchse J4 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . 17

Tabelle 3-14 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Tabelle 3-15 Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Tabelle 3-16 Encoder Anschlussbuchse J4A – Anschlussbelegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Tabelle 3-17 Encoder Anschlussbuchse J4A – Spezifikationen & Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Tabelle 3-18 Digital I/Os Anschlussbuchse J5 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . 22

Tabelle 3-19 I/O Cable 6core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Tabelle 3-20 Analog I/Os Anschlussbuchse J6 – Anschlussbelegung & Verdrahtung . . . . . . . . . . . 26

Tabelle 3-21 I/O Cable 7core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Tabelle 3-22 USB Anschlussbuchse J7 – Anschlussbelegung & Verdrahtung. . . . . . . . . . . . . . . . .28

Tabelle 3-23 USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Tabelle 3-24 ESCON 36/2 DC Connector Set – Inhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Tabelle 3-25 LEDs – Interpretation der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

TABELLENVERZEICHNIS