Datasheet

maxon motor control

ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5921

Z-41

ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015

Abbildung 2-1 Derating Ausgangsstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Abbildung 2-2 Massbild [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Abbildung 3-3 Stromversorgung Anschlussbuchse J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

Abbildung 3-4 Motor Anschlussbuchse J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Abbildung 3-5 Motor Anschlussbuchse J2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Abbildung 3-6 Encoder Anschlussbuchse J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Abbildung 3-7 Encoder Anschlussbuchse J4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B) . . . .20

Abbildung 3-9 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Single-ended” (sinngemäss auch für Ch B) . . .21

Abbildung 3-10 Digital I/Os Anschlussbuchse J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Abbildung 3-11 DigIN1 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Abbildung 3-12 DigIN2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

Abbildung 3-13 DigIN3 Schaltung (sinngemäss auch für DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Abbildung 3-14 DigOUT3 Schaltung (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Abbildung 3-15 DigOUT3 Schaltungsbeispiele (sinngemäss auch für DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Abbildung 3-16 Analog I/Os Anschlussbuchse J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Abbildung 3-17 AnIN1 Schaltung (sinngemäss auch für AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Abbildung 3-18 AnOUT1 Schaltung (sinngemäss auch für AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Abbildung 3-19 USB Anschlussbuchse J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Abbildung 3-20 Steckbrücke JP1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Abbildung 3-21 Steckbrücke JP1 – Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Abbildung 3-22 Steckbrücke JP1 – OFFEN, Werkseinstellung (links) / GESCHLOSSEN (rechts). . . .30

Abbildung 3-23 Potentiometer P1 – Einbauort & Einstellbereich. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

Abbildung 3-24 LEDs – Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Abbildung 4-25 Schnittstellen – Bezeichnungen und Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Abbildung 4-26 maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Abbildung 4-27 maxon DC motor mit DC-Tacho (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

Abbildung 4-28 maxon DC motor mit Encoder – separate Kabel (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Abbildung 4-29 maxon DC motor mit Encoder – separate Kabel (J2 / J4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Abbildung 4-30 maxon DC motor mit Encoder – separate Kabel (J2A / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Abbildung 4-31 maxon DC motor mit Encoder – separate Kabel (J2A / J4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

Abbildung 4-32 maxon DC motor mit Encoder – integriertes Flachbandkabel (J4) . . . . . . . . . . . . . . . .40

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