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maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5921
3-23
ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.4.4.1 Digitaler Eingang 1
Abbildung 3-11 DigIN1 Schaltung
3.4.4.2 Digitaler Eingang 2
Abbildung 3-12 DigIN2 Schaltung
Eingangsspannung 0…36 VDC
Max. Eingangsspannung +36 VDC / −36 VDC
Logik 0 typischerweise <1.0 V
Logik 1 typischerweise >2.4 V
Eingangswiderstand
typischerweise 47 kΩ (<3.3 V)
typischerweise 38.5 kΩ (@ 5 V)
typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V)
Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ 5 VDC
Schaltverzögerung <8 ms
PWM Frequenzbereich 10 Hz…5 kHz
PWM Aussteuerbereich (Auflösung) 10...90% (0.1%)
RC Servo Periodendauer 3…30 ms
RC Servo Pulslänge 1…2 ms
Eingangsspannung 0…36 VDC
Max. Eingangsspannung +36 VDC / −36 VDC
Logik 0 typischerweise <1.0 V
Logik 1 typischerweise >2.4 V
Eingangswiderstand
typischerweise 47 kΩ (<3.3 V)
typischerweise 38.5 kΩ (@ 5 V)
typischerweise 25.5 kΩ (@ 24 V)
Eingangsstrom bei Logik 1 typischerweise 130 µA @ 5 VDC
Schaltverzögerung <8 ms