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maxon motor control
3-20 Dokument-ID: rel5921 ESCON Servokontroller
Ausgabe: November 2015 ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
Empfohlene Methode
• Differenzsignale sind gut gegen elektrische Störfelder geschützt. Deshalb empfehlen wir den
Anschluss mittels differenziellem Eingangssignal. Gleichwohl unterstützt der Kontroller beide
Möglichkeiten – differenziell und single-ended (unsymmetrisch).
• Der Kontroller erfordert keinen Indeximpuls (Ch I, Ch I\).
• Für optimale Leistung empfehlen wir Ihnen dringend Encoder mit Leitungstreiber (Line Driver).
Andernfalls können flache Schaltflanken zu Drehzahl-Einschränkungen führen.
Abbildung 3-8 Encoder Eingangsbeschaltung Ch A “Differenziell” (sinngemäss auch für Ch B)
Differenziell
Min. differenzielle Eingangsspannung ±200 mV
Max. Eingangsspannung +12 VDC / −12 VDC
Leitungsempfänger (Line Receiver, intern) EIA RS422 Standard
Max. Eingangsfrequenz 1 MHz