Datasheet

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Anschlüsse
maxon motor control
ESCON Servokontroller Dokument-ID: rel5921
3-17
ESCON 36/2 DC Geräte-Referenz Ausgabe: November 2015
© 2015 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
3.4.3 Encoder (J4 / J4A)
Mögliche Zerstörung
Benutzen Sie nur einen der beiden Anschlussbuchsen – entweder J4 oder J4A!
A
NSCHLUSSBUCHSE J4
Abbildung 3-6 Encoder Anschlussbuchse J4
Tabelle 3-13 Encoder Anschlussbuchse J4 – Anschlussbelegung & Verdrahtung
Hinweis
Wenn Sie einen maxon DC motor mit integriertem Motor/Encoder-Flachbandkabel verwenden,
müssen Sie beide JP1-Steckbrücken (  Kapitel “3.5 Steckbrücken” auf Seite 3-30) schliessen.
Tabelle 3-14 Encoder Anschlussbuchse J4 – Zubehör
J4 &
Seite A
Fertig-
kabel
Seite B
Signal Beschreibung
Pin Farbe Pin
1 Motor (+M) Motor +M (nachfolgender Hinweis)
2+5 VDC
Encoder-Versorgungsspannung
(+5 VDC;
≤70 mA)
3 GND Masse
4Motor (−M) Motor −M (nachfolgender Hinweis)
5 Kanal A\ Kanal A Komplementärsignal
6 Kanal A Kanal A
7 Kanal B\ Kanal B Komplementärsignal
8 Kanal B Kanal B
9 nicht belegt –
10 nicht belegt –
Zubehör
Geeignete
Zugentlastung
Verriegelung 2 Hebel, Harting (09 18 000 9905)
Bügel
Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung:
1 Haltebügel, Höhe 13.5 mm, 3M (3505-8110)
Für Anschlussbuchsen ohne Zugentlastung:
1 Haltebügel, Höhe 7.9 mm, 3M (3505-8010)
Riegel
Für Anschlussbuchsen mit Zugentlastung: 2 Stück, 3M (3505-
33B)