Datasheet

305
maxon motor control
Ausgabe April 2011 / Änderungen vorbehalten maxon motor control
EPOS2 50/5
Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren
mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit
Hall-Sensoren und Encoder, von 5 bis 250 Watt.
EPOS2 70/10
Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren
mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit
Hall-Sensoren und Encoder, von 80 bis 700 Watt.
EPOS2 24/5
Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren
mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren mit
Hall-Sensoren und Encoder, von 5 bis 120 Watt.
Steuerungsvariante
Slave-Version
Elektrische Daten
11 - 24 VDC
11 - 24 VDC
0.9 x V
CC
10 A
5 A
50 kHz
10 kHz
1 kHz
1 kHz
25 000 min
-1
(sinusoidal); 100 000 min
-1
(block)
15 mH / 5 A
Eingänge
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)
6 digitale Eingänge
2 analoge Eingänge
12-bit Auflösung, 0 … +5 V
konfigurierbar mit DIP-Schalter 1 … 7
Ausgänge
4 digitale Ausgänge
+5 VDC, max. 100 mA
+5 VDC, max. 30 mA
V
CC
, max. 1300 mA
Schnittstellen
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
high; low (max. 1 Mbit/s)
Data+; Data- (max. 12 Mbit/s)
Anzeige
grüne LED, rote LED
Temperatur- / Feuchtigkeitsbereich
-10 … +45°C
-40 … +85°C
20 … 80 %
Mechanische Daten
ca. 170 g
105 x 83 x 24 mm
Flansch für M3-Schrauben
Bestellnummern
367676 EPOS2 24/5
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
Zubehör separat bestellen, siehe Seite 310
Slave-Version
11 - 50 VDC
11 - 50 VDC
0.9 x V
CC
10 A
5 A
50 kHz
10 kHz
1 kHz
1 kHz
25 000 min
-1
(sinusoidal); 100 000 min
-1
(block)
22 mH / 5 A
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)
11 digitale Eingänge
2 analoge Eingänge (differentiell)
12-bit Auflösung, ±10 V
konfigurierbar mit DIP-Schalter 1 … 7
5 digitale Ausgänge; 1 analoger 12-bit 0 ... 10 V
+5 VDC, max. 100 mA
+5 VDC, max. 30 mA
+5 VDC, max. 150 mA
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
high; low (max. 1 Mbit/s)
Data+; Data- (max. 12 Mbit/s)
grüne LED, rote LED
-10 … +45°C
-40 … +85°C
20 … 80 %
ca. 240 g
120 x 93.5 x 27 mm
Flansch für M3-Schrauben
347717 EPOS2 50/5
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper
Zubehör separat bestellen, siehe Seite 310
Slave-Version
11 - 70 VDC
11 - 70 VDC
0.9 x V
CC
25 A
10 A
50 kHz
10 kHz
1 kHz
1 kHz
25 000 min
-1
(sinusoidal); 100 000 min
-1
(block)
25 mH / 10 A
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 5 MHz)
10 digitale Eingänge
2 analoge Eingänge (differentiell)
12-bit Auflösung, 0 … +5 V
konfigurierbar mit DIP-Schalter 1 … 7
5 digitale Ausgänge
+5 VDC, max. 100 mA
+5 VDC, max. 30 mA
+5 VDC, max. 150 mA; +5 VDC (R
i
= 1 kW)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s)
high; low (max. 1 Mbit/s)
Data+; Data- (max.12 Mbit/s)
grüne LED, rote LED
-10 … +45°C
-40 … +85°C
20 … 80 %
ca. 330 g
150 x 93 x 27 mm
Flansch für M3-Schrauben
375711 EPOS2 70/10
235811 DSR 70/30 Brems-Chopper
Zubehör separat bestellen, siehe Seite 310
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