Datasheet

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maxon motor control
Ausgabe April 2011 / Änderungen vorbehalten maxon motor control
EPOS2 Positioniersteuerungen Übersicht
Online-KommandierungOnline-Kommandierung
EPOS2 24/2
− Mehrere Gerätevarianten erlauben den
Betrieb unterschiedlicher maxon-DC- und
EC-Kleinstmotoren bis 48 Watt
− Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)
− Interpolated Position Mode (PVT)
− Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus
− CANopen
− 6 digitale Eingänge (TTL-Pegel)
− 2 digitale Ausgänge
− 2 analoge Eingänge (12-bit ADC)
− Miniaturisierte Modulbauform
Details Seite 302/303
Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels
CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS
usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnitt-
stelle
Typische Einsatzbereiche:
− Kleingerätebau
− Automatisierungsaufgaben
− Antriebstechnik
Bestellnummern
EPOS2 24/2 380264, 390003
390438
EPOS2 Module 36/2
− DC- und EC-Motoren bis 72 Watt
− Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)
− Interpolated Position Mode (PVT)
− Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus
− CANopen
− 6 digitale Eingänge (TLL-Pegel)
− 3 digitale Ausgänge
− 2 analoge Eingänge (11-bit ADC)
− Miniaturisierte offene Elektronik-Platine (OEM)
Details Seite 302/303
Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels
CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS,
m-Prozessor usw.) oder PC über USB
*)
oder
RS232 Schnittstelle
*)
Externer Tranceiver nötig
Typische Einsatzbereiche:
− Kleingerätebau
− Automatisierungsaufgaben
− OEM Kunden
Bestellnummer
EPOS2 Module 36/2 360665
Online-Kommandierung
EPOS2 24/5
− DC- und EC-Motoren bis 120 Watt
− Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)
− Interpolated Position Mode (PVT)
− Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus
− CANopen
− 6 digitale Eingänge (TTL- und SPS Pegel)
− 4 digitale Ausgänge
− 2 analoge Eingänge (12-bit ADC)
− Kompakte Modulbauform
Details Seite 302/303
Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels
CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS
usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnitt-
stelle
Typische Einsatzbereiche:
− Gerätebau
− Produktionsmaschinen
− Automatisierungsaufgaben
Bestellnummer
EPOS2 24/5 367676
Online-Kommandierung
EPOS2 50/5
− DC- und EC-Motoren bis 250 Watt
− Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)
− Interpolated Position Mode (PVT)
− Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus
− CANopen
− 11 digitale Eingänge (optoentkoppelt)
− 5 digitale Ausgänge und 1 analoger Ausgang
− 2 analoge Eingänge (12-bit ADC, differentiell)
− Kompakte Modulbauform
Details Seite 302/303
Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels
CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS
usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnitt-
stelle
Typische Einsatzbereiche:
− Gerätebau
− Produktionsmaschinen
− Automatisierungsaufgaben
Bestellnummer
EPOS2 50/5 347717
Online-Kommandierung
EPOS2 70/10
− DC- und EC-Motoren bis 700 Watt
− Punkt zu Punkt Steuerung (1-Achs)
− Interpolated Position Mode (PVT)
− Kombination mehrerer Antriebe über CAN Bus
− CANopen
− 7 digitale Eingänge (optoentkoppelt)
− 3 digitale Eingänge (differentiell)
− 3 digitale Ausgänge (optoentkoppelt)
− 1 digitaler Ausgang (differentiell)
− 1 digitaler Ausgang
− 2 analoge Eingänge (12-bit ADC, differentiell)
− Robuste Modulbauform
Details Seite 302/303
Slave-Version (Online-Kommandierung) mittels
CAN Master (EPOS2 P, PC, SPS, SoftSPS
usw.) oder PC über USB oder RS232 Schnitt-
stelle
Typische Einsatzbereiche:
− Produktionsmaschinen
− Automatisierungsaufgaben
− Anlagenbau
Bestellnummer
EPOS2 70/10 375711
1110_Motor_control.indd 301 09.02.2011 16:15:26