Datasheet

Betriebsbereiche Legende
Dauerbetriebsbereich
Unter Berücksichtigung der angegebenen thermi
-
schen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um
-
gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur
erreicht = thermische Grenze.
Kurzzeitbetrieb
Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über
-
lastet werden.
Typenleistung
n [min
-1
]
maxonBaukastensystem Übersicht Seite 16 - 21
maxon EC-max
Spezifikationen
Ausgabe April 2008 / Änderungen vorbehalten maxon EC motor 177
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Bestellnummern
Thermische Daten
17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 10.2 KW
-1
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.02 KW
-1
19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 1.97 s
20 Therm. Zeitkonstante des Motors 628 s
21 Umgebungstemperatur -20 ... +100°C
22 Max. Wicklungstemperatur +155°C
Mechanische Daten
(vorgespannte Kugellager)
23 Grenzdrehzahl 18000 min
-1
24 Axialspiel bei Axiallast < 5.0 N 0 mm
> 5.0 N 0.14 mm
25 Radialspiel vorgespannt
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 4.5 N
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 60 N
(statisch, Welle abgestützt) 1000 N
28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 16 N
Weitere Spezifikationen
29 Polpaarzahl 1
30 Anzahl Phasen 3
31 Motorgewicht 110 g
Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.
Anschlüsse (Kabel AWG 24)
braun Motorwicklung 1 Pin 1
rot Motorwicklung 2 Pin 2
orange Motorwicklung 3 Pin 3
gelb V
Hall
4.5 ... 24 VDC Pin 4
grün GND Pin 5
blau Hall-Sensor 1 Pin 6
violett Hall-Sensor 2 Pin 7
grau Hall-Sensor 3 Pin 8
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 27
Planetengetriebe
Æ32 mm
1.0 - 6.0 Nm
Seite 241
ECmax 22 Æ22 mm, bürstenlos, 25 Watt
M 1:1
Empfohlene Elektronik:
DECS 50/5 Seite 284
DEC 24/3 285
DEC 50/5 285
DECV 50/5 286
DES 50/5 287
EPOS 24/5 294
EPOS2 50/5 295
EPOS P 24/5 297
Hinweise 20
283856
283857
283858
283859
283860
Motordaten
z
Werte bei Nennspannung
1 Nennspannung V
12.0 18.0 24.0 36.0 48.0
2 Leerlaufdrehzahl min
-1
12400 12900 12900 12200 13000
3 Leerlaufstrom mA
214 153 115 69.7 57.6
4 Nenndrehzahl min
-1
9820 10300 10400 9610 10500
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm
22.9 21.9 22.9 22.7 23.4
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A
2.69 1.80 1.41 0.877 0.720
7 Anhaltemoment mNm
114 112 121 111 127
8 Anlaufstrom A
12.68.556.974.003.66
9 Max. Wirkungsgrad %
76 76 77 76 77
Kenndaten
10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W
0.955 2.10 3.44 9.01 13.1
11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH
0.0499 0.103 0.182 0.462 0.730
12 Drehmomentkonstante mNm A
-1
9.10 13.0 17.4 27.7 34.8
13 Drehzahlkonstante min
-1
V
-1
1050 732 549 345 274
14 Kennliniensteigung min
-1
mNm
-1
110 118 109 112 103
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms
5.14 5.50 5.06 5.23 4.82
16 Rotorträgheitsmoment gcm
2
4.45 4.45 4.45 4.45 4.45
Encoder MR
128 / 256 / 512 Imp.,
2 / 3 Kanal
Seite 257
Bremse AB 20
Æ20 mm
24 VDC, 0.1 Nm
Seite 306
Steckertyp:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH