Datasheet

Betriebsbereiche Legende
Dauerbetriebsbereich
Unter Berücksichtigung der angegebenen thermi
-
schen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Um
-
gebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder
Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur
erreicht = thermische Grenze.
Kurzzeitbetrieb
Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend über
-
lastet werden.
Typenleistung
n [min
-1
]
maxonBaukastensystem Übersicht Seite 16 - 21
maxon EC-max
Spezifikationen
Ausgabe April 2008 / Änderungen vorbehalten maxon EC motor 175
Lagerprogramm
Standardprogramm
Sonderprogramm (auf Anfrage)
Bestellnummern
Thermische Daten
17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft 17.7 KW
-1
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 1.41 KW
-1
19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 0.983 s
20 Therm. Zeitkonstante des Motors 427 s
21 Umgebungstemperatur -20 ... +100°C
22 Max. Wicklungstemperatur +155°C
Mechanische Daten
(vorgespannte Kugellager)
23 Grenzdrehzahl 20000 min
-1
24 Axialspiel bei Axiallast < 2.0 N 0 mm
> 2.0 N 0.14 mm
25 Radialspiel vorgespannt
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 1.5 N
27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) 40 N
(statisch, Welle abgestützt) 400 N
28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch 6 N
Weitere Spezifikationen
29 Polpaarzahl 1
30 Anzahl Phasen 3
31 Motorgewicht 45 g
Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten.
Anschlüsse (Kabel AWG 24)
braun Motorwicklung 1 Pin 1
rot Motorwicklung 2 Pin 2
orange Motorwicklung 3 Pin 3
gelb V
Hall
4.5 ... 24 VDC Pin 4
grün GND Pin 5
blau Hall-Sensor 1 Pin 6
violett Hall-Sensor 2 Pin 7
grau Hall-Sensor 3 Pin 8
Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 27
Planetengetriebe
Æ22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Seite 232
Encoder MR
128 / 256 / 512 Imp.,
2 / 3 Kanal
Seite 257
ECmax 16 Æ16 mm, bürstenlos, 8 Watt
M 1:1
Empfohlene Elektronik:
DECS 50/5 Seite 284
DEC 24/1 284
DEC 24/3 285
DECV 50/5 286
DES 50/5 287
EPOS 24/1 294
Hinweise 20
283831
283832
283833
283834
283835
Motordaten
Werte bei Nennspannung
1 Nennspannung V
6.0 9.0 12.0 18.0 24.0
2 Leerlaufdrehzahl min
-1
12100 11900 12000 11900 11900
3 Leerlaufstrom mA
119 77.5 58.5 38.8 29.0
4 Nenndrehzahl min
-1
7170 7110 7310 7180 7350
5 Nennmoment (max. Dauerdrehmoment) mNm
7.62 7.80 8.04 7.90 8.23
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom) A
1.74 1.17 0.907 0.593 0.461
7 Anhaltemoment mNm
19.2 19.8 21.1 20.3 22.0
8 Anlaufstrom A
4.17 2.82 2.27 1.45 1.17
9 Max. Wirkungsgrad %
70 70 71 71 72
Kenndaten
10 Anschlusswiderstand Phase-Phase W
1.44 3.19 5.30 12.4 20.5
11 Anschlussinduktivität Phase-Phase mH
0.0343 0.0793 0.140 0.317 0.566
12 Drehmomentkonstante mNm A
-1
4.61 7.02 9.32 14.0 18.7
13 Drehzahlkonstante min
-1
V
-1
2070 1360 1020 681 510
14 Kennliniensteigung min
-1
mNm
-1
646 619 582 602 556
15 Mechanische Anlaufzeitkonstante ms
5.75 5.51 5.18 5.36 4.95
16 Rotorträgheitsmoment gcm
2
0.850 0.850 0.850 0.850 0.850
Steckertyp:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH