Users Guide: Network Microcontroller Supplement User Manual

High-Speed Microcontroller User’s
Guide: Network Microcontroller
Supplement
8
CAN 0 Message Center y Format Register (C0MyF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
CAN 0 Message Center y Data Byte 0 (C0MyD0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 1 (C0MyD1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 2 (C0MyD2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 3 (C0MyD3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 4 (C0MyD4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 5 (C0MyD5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 6 (C0MyD6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
CAN 0 Message Center y Data Byte 7 (C0MyD7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Frame Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Initializing the CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
CAN Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Arbitration/Masking Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Message Center 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Transmitting and Receiving Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Transmitting Data Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Receiving Data Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Transmitting Remote Frame Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Receiving/Responding to Remote Frame Requests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Remote Frame Handling in Relation to the DTBYC Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Overwrite Enable/Disable Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Case 1: WTOE = 1 (Overwrites allowed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Case 2: WTOE = 0 (Overwrites disabled) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Special Considerations for Message Center 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Using the Autobaud Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
Bus-Off/Bus-Off Recovery and Error Counter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Threefold Bit Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
Bus Rate Timing Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Additional Bit Timing Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
SECTION 20: ARITHMETIC ACCELERATOR 165
Divide (32-bit by 16-bit or 16-bit by 16-bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Multiply (16-bit by 16-bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Shift right/left . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Normalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
40-Bit Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
SECTION 21: 1-WIRE BUS MASTER 168
Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Maxim Integrated