User manual

49
„Point Cloud“-Grundlagen
Eine „Point Cloud“ ist eine Gruppe von Datenpunkten in einem Koordinatensystem. In
einem dreidimensionalen Koordinatensystem repräsentieren diese Punkte die äußere
Oberfläche eines Objektes und werden normalerweise von X-, Y-, und Z-Koordinaten
definiert.
Es gibt fünf essenzielle Begriffe, die verwendet werden, um Elemente einer
gegebenen „Point Cloud“ zu beschreiben: „Vertices“, „Edges“, „Faces“, „Polygons“
und „Surfaces“.
Vertices
„Vertices“ sind eine Position. Sie beinhalten weitere
Informationen, z.B. über Farbe, Normalvektoren und
Texturkoordinaten.
Edges Eine Verbindung (d.h. eine Linie) zwischen zwei
Vertices ist ein „Edge“.
Faces
Polygons
Ein „Face“ ist eine geschlossene Gruppe von „Edges“.
Es kann als „Triangle Face“ („Dreiecks-Face“) (mit drei
„Edges“) oder als „Quad Face“ (vier „Edges“)
kategorisiert werden.
Wenn von einer Ansammlung von „Faces“ alle auf
einer geometrischen Ebene existieren, so heißt diese
Ansammlung „Polygon“.
Beachten: „Polygons“ und „Faces“ sind gleichwertig bei Software-
Plattformen, die mehrseitige „Faces“ unterstützen. Die meisten
Rendering-Systeme unterstützen jedoch nur 3 - 4 oder 4-seitige
„Faces“. Somit werden Polygone als mehrere „Faces“ repräsentiert.
Surfaces „Surfaces“ verbinden nebeneinanderliegende Polygone.
Sie heißen auch „smoothing groups“.