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xvi Contents
Discrete FIR Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
Discrete-Time Integrator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-11
Discrete Transfer Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-12
Dot Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-13
Enabled Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-13
Enabled and Triggered Subsystem . . . . . . . . . . . . . . 16-13
Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
For Iterator, For Iterator Subsystem . . . . . . . . . . . . . 16-15
Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-15
If, If Action Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-16
Interpolation Using Prelookup . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-16
Library-Linked Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
Logical Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
1-D Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-18
2-D Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-18
n-D Lookup Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19
Math Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
MATLAB Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
MinMax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
Multiport Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-21
PID Controller, PID Controller (2 DOF) . . . . . . . . . . 16-21
Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-22
Proof Assumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-22
Proof Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-22
Rate Limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-23
Relational Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-23
Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-24
C/C++ S-Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-25
Saturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-26
Saturation Dynamic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-26
Simulink Design Verifier Functions in MATLAB Function
Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-27
Sqrt, Signed Sqrt, Reciprocal Sqrt . . . . . . . . . . . . . . . 16-27
Sum, Add, Subtract, Sum of Elements . . . . . . . . . . . . 16-27
Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-27
SwitchCase, SwitchCase Action Subsystem . . . . . . . . 16-28
Test Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-28
Test Objective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-29
Triggered Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-29
Triggered Subsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-30
Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-31
Unary Minus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-31
Weighted Sample Time Math . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-31