User`s guide

vi Contents
Install V-Realm Editor on Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
V-Realm Editor Installation (Windows) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
V-Realm Builder Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Set the Default Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Use Preferences to Set the Default Editor . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Use MATLAB Commands to Set the Default Editor . . . . . . . 2-9
Set Simulink 3D Animation Preferences . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Ways to Access Simulink 3D Animation Preferences . . . . . . 2-11
Access the Preferences Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
3D World Editor Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Canvas Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Figure Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Figure Appearance Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Figure Rendering Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Figure 2-D Recording Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Figure Frame Capture Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Virtual World Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Uninstall V-Realm Builder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Test the Viewer Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Section Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Simulink Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
MATLAB Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Simulink Interface
3
Virtual World Connection to a Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Add a Simulink 3D Animation Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Changing the Virtual World Associated with a Simulink
Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Open a Viewer Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Display Virtual World and Start Simulation . . . . . . . . . . . . 3-11
View Virtual World on Host Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13