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Contents
Getting Started
1
Simulink 3D Animation Product Description . . . . . . . . . . . . 1-2
Key Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Expected Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Build Virtual Worlds to Visualize Dynamic Simulations . . . 1-4
Virtual Reality World Models of Dynamic Systems . . . . . . . . 1-4
Set up Your Working Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Build a Virtual Reality World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Link to a Virtual Reality World . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
View Dynamic System Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Share Dynamic System Simulation Visualizations . . . . . . . . 1-8
MATLAB Compiler Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Virtual Reality Modeling Language (VRML) . . . . . . . . . . . . 1-10
VRML History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
VRML Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
VRML Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
VRML Coordinate System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
VRML File Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
Virtual Reality World and Dynamic System Examples . . . . 1-18
Simulink Interface Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
MATLAB Interface Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
Installation
2
Set the Default Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2