User`s guide

x Contents
3D World Editor Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
3D World Editor Library Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Add a Library Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Guidelines for Using Custom Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Viewing Virtual Worlds
7
VRML Viewers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Host and Remote Viewing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Sound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Comparison of Viewers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Legacy Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Simulink 3D Animation Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
What You Can Do with the Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Viewer Uses MATLAB Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
Set Viewer Appearance Preferences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Open the Simulink 3D Animation Viewer . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Open from the VR Sink Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Open from the Command Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Simulate with the Simulink 3D Animation Viewer . . . . . . . . 7-9
Specify Rendering Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Navigate Using the Simulink 3D Animation Viewer . . . . . . 7-18
Basic Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Navigation Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Viewer Keyboard Shortcuts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Mouse Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
Control Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Change the Navigation Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Sensors Effect on Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Display a Coordinate Axes Triad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
Pivot Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
Viewpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28