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Raspberry ELECTRONIC EDUCATION SET

Veröffentlicht: 15.10.2019 Copyright by Makerfactory 7

3. GYROSKOP & BESCHLEUNIGUNGSSENSOR

bus = smbus.SMBus(1)

address = 0x69 # I2C-Adresse

bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)

while True:

gyroskop_xout = read_word_2c(0x43)

gyroskop_yout = read_word_2c(0x45)

gyroskop_zout = read_word_2c(0x47)

print ("MPU6050")

print ("---------------------")

print ("gyroskop_xout: "), ("%5d" % gyroskop_xout), (" skaliert: "), (gyroskop_xout / 131)

print ("gyroskop_yout: "), ("%5d" % gyroskop_yout), (" skaliert: "), (gyroskop_yout / 131)

print ("gyroskop_zout: "), ("%5d" % gyroskop_zout), (" skaliert: "), (gyroskop_zout / 131)

print ("")

beschleunigung_xout = read_word_2c(0x3b)

beschleunigung_yout = read_word_2c(0x3d)

beschleunigung_zout = read_word_2c(0x3f)

print ("")

beschleunigung_xout_skaliert = beschleunigung_xout / 16384.0

beschleunigung_yout_skaliert = beschleunigung_yout / 16384.0

beschleunigung_zout_skaliert = beschleunigung_zout / 16384.0

print ("beschleunigung_xout: "), ("%6d" % beschleunigung_xout), (" skaliert: "), beschleu-

nigung_xout_skaliert

print ("beschleunigung_yout: "), ("%6d" % beschleunigung_yout), (" skaliert: "), beschleu-

nigung_yout_skaliert

print ("beschleunigung_zout: "), ("%6d" % beschleunigung_zout), (" skaliert: "), beschleu-

nigung_zout_skaliert

print ("")

print ("X Rotation: ") , get_x_rotation(beschleunigung_xout_skaliert, beschleuni-

gung_yout_skaliert, beschleunigung_zout_skaliert)

print ("Y Rotation: ") , get_y_rotation(beschleunigung_xout_skaliert, beschleuni-

gung_yout_skaliert, beschleunigung_zout_skaliert)

print ("------------------------------------------------")

time.sleep(1) # Zeit zwischen den Messungen in Sekunden