Ä.AEkä EDKMF2180 .
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar. Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
2180FEW001D ausklappbild
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information Ethernet-Anschluss Buchse RJ45 24 CAN-Anschluss 9-polige Sub-D-Buchse 21 Anschluss für Spannungsversorgung 4-polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 26 PE-Anschluss Die gesteckte Kommunikationsbaugruppe ist automatisch mit der Hutschiene verbunden. Die Hutschiene muss mit PE verbunden sein! LED-Statusanzeigen zur Diagnose 28 0Abb. 0Tab.
Inhalt 1 Über diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 6 7 8 2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 Produktbeschreibung . . . . . . .
1 Über diese Dokumentation 1 Über diese Dokumentation Inhalt Diese Dokumentation enthält ... ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen; ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation der Kommunikationsbaugruppe; ƒ Informationen zur Inbetriebnahme und Diagnose.
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Spa
Über diese Dokumentation 1 Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Hinweis! Tipp! Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Verweis auf andere Dokumentation EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Sicherheitshinweise 2 Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit der Kommunikationsbaugruppe und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb der Kommunikationsbaugruppe beschädigt oder zerstört werden.
Produktbeschreibung 3 Funktion 3 Produktbeschreibung Funktion Die Kommunikationsbaugruppe dient mittels Fernwartung zur Parametrierung bzw. Programmierung und Inbetriebnahme der einsetzbaren Geräte.
3 Produktbeschreibung Identifikation Identifikation 2180FEW099 Typenschlüssel 33.2180IB 1x 1x Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand 12 -H1-typbez EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technische Daten 4 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 4 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Bereich Werte Bestell-Bezeichnung EMF2180IB Kommunikationsmedien (Anlage) CAN (DIN ISO 11898) Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u) Anzahl Teilnehmer am CAN-Bus Max.
4 Technische Daten Schutzisolierung Schutzisolierung 2180FEW001F Anschluss Art der Isolierung (nach EN 61800-5-1) Ethernet Betriebsisolierung CAN-Bus Betriebsisolierung Spannungsversorgung Keine Isolierung 14 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technische Daten 4 Abmessungen Abmessungen 2180FEW001B a 117 mm b 99 mm e 22.5 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 5 Mechanische Installation Mechanische Installation Montage 2181FEW002B 16 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Mechanische Installation 5 Demontage 2181FEW001E EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 6 Elektrische Installation Elektrische Installation 2180FEW008 Installationsschritte Schritt Tätigkeit Anschluss 1. Verbindung zum CAN-Bus herstellen: Sub-D-Stecker (”EWZ0046”, siehe Zubehör) in die Kommunikationsbaugruppe stecken. 2. Folgende Komponenten über Ethernet miteinander verbinden: 3.
Elektrische Installation 6 Umgang mit Steckerleisten Umgang mit Steckerleisten Stop! Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen: ƒ Steckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom Netz getrennt ist. ƒ Steckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken. ƒ Nicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken. Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss E82ZAFX013 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Elektrische Installation EMV-gerechte Verdrahtung EMV-gerechte Verdrahtung Für eine EMV-gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte: Hinweis! ƒ Steuer-/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen. ƒ Legen Sie die Schirme der Steuer-/Datenleitungen bei digitalen Signalen beidseitig auf. ƒ Zur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen (Bezug: PE).
Elektrische Installation 6 Systembus (CAN) anschließen Systembus (CAN) anschließen 2180FEW001K Belegung der Sub-D-Steckerleiste Ansicht 9 6 Pin 5 1 Belegung 1, 4, 5, 6, 8, 9 - 2 CAN-LO 3 CAN-GND 7 CAN-HI EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Elektrische Installation Systembus (CAN) anschließen Der CAN-Bus muss durch Widerstände (120 Ω) zwischen CAN-LOW und CAN-HIGH abgeschlossen sein. Der Sub-D-Stecker mit integriertem Abschlusswiderstand (Bestell-Nr. EWZ0046, nicht im Lieferumfang enthalten) entspricht der Empfehlung DS 102-1 von CiA.
Elektrische Installation 6 Systembus (CAN) anschließen Busleitungslänge Halten Sie die zulässigen Leitungslängen unbedingt ein. 1. Überprüfen Sie die Einhaltung der Gesamt-Leitungslänge in Tab. 1. Durch die Übertragungsrate ist die Gesamt-Leitungslänge festgelegt. Übertragungsrate [kBit/s] Max. Buslänge [m] 20 3600 50 1400 125 550 250 250 500 110 1000 Tab. 1 20 Gesamt-Leitungslänge 2. Überprüfen Sie die Einhaltung der Segment-Leitungslänge in Tab. 2.
6 Elektrische Installation Ethernet-Anschluss Ethernet-Anschluss 2181FEW004A Spezifikation des Übertragungskabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet-Kabels Ethernet-Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.
Elektrische Installation 6 Ethernet-Anschluss Pin-Belegung 100BaseTX - CrossOver Cable Tx+ 1 Tx- 2 Rx+ 3 4 5 Rx- 6 7 8 100BaseTX - Standard Patch Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ Tx+ 1 Tx- Tx- 2 Rx+ Rx+ 3 4 5 Rx- Rx- 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ TxRx+ Rx- E94YCEI002 Verwendung der Kabel ƒ Das ”100BaseTX - CrossOver Cable” wird bei direkter Kopplung von PC und der Kommunikationsbaugruppe verwendet. ƒ Das ”100BaseTX - Standard Patch Cable” wird bei Verwendung von Hubs und Switches eingesetzt.
6 Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Daten der Anschlussklemmen 2181FEW001G Daten der Anschlussklemmen Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Federkraftanschluss starr: 2.5 mm2 (AWG 12) Anschlussmöglichkeiten flexibel: ohne Aderendhülse 2.5 mm2 (AWG 12) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 2.5 mm2 (AWG 12) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 2.5 mm2 (AWG 12) Abisolierlänge 26 10 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Inbetriebnahme 7 Vor dem ersten Einschalten 7 Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Stop! Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme dieser Kommunikationsbaugruppe finden Sie im Kommunikationshandbuch Fernwartung. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnose LED-Statusanzeigen 8 Diagnose LED-Statusanzeigen 2180FEW001H Pos. Farbe Zustand Beschreibung gelb aus Übertragungsrate: 10 MBit/s an Übertragungsrate: 100 MBit/s blinkt Die IP-Adresse der Baugruppe ist noch nicht zugeordnet; sie wird momentan ermittelt. siehe 29 ERR-LED (B) rot (E) grün RUN-LED (R) grün an 2180 EthernetCAN wird mit Spannung versorgt. grün an Die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk besteht (LINK).
Diagnose LED-Statusanzeigen LED Pos. Farbe / Zustand aus / grün rot Beschreibung Verbindung zum Master nicht aufgebaut. CANopen Zustand (”Z”) CANopen Fehler (”F”) rot Z: Bus Off blinkt schnell (flackern) Automatische Übertragungsratenerkennung ist aktiv. blinkt (grün) im 0.2 s-Takt Z: Pre-Operational, F: keine blinkt (grün) im 0.2 s-Takt blinkt (rot) 1 x, 1 s aus Z: Pre-Operational, F: Warning Limit reached blinkt (grün) im 0.
Legend for fold-out page Pos. Description Detailed information Ethernet connection RJ45 socket 50 CAN connection 9-pin Sub-D socket 47 Connection for voltage supply 4-pin plug connector with spring connection 52 PE connection The plugged communication module is automatically connected to the DIN rail. The DIN rail must be connected to PE! LED status displays for diagnostics 54 0Fig. 0Tab. 0 30 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Contents i 1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 34 2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 About this documentation 1 About this documentation Contents This documentation provides ...
About this documentation 1 Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning Danger! Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.
About this documentation 1 Notes used Application notes Pictograph and signal word Note! Tip! Meaning Important note to ensure troublefree operation Useful tip for simple handling Reference to another documentation EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Safety instructions 2 Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the basic device can cause serious injuries to persons and damage to material assets. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.
Product description 3 Function 3 Product description Function The communication module is used for setting parameters during remote maintenance or programming and commissioning the usable devices: Application as directed The communication module can be used with the following Lenze devices: ƒ Servo Drives 9400 ƒ Inverter Drives 8400 ƒ 9300 servo inverter ƒ 9300 vector ƒ 9300 Servo PLC ƒ ECS servo system ƒ 8200 motec motor inverter ƒ 8200 vector frequency inverter ƒ 82XX frequency inverter ƒ Drive PLC
3 Product description Identification Identification 2180FEW099 Type code 33.2180IB 1x 1x Device series Hardware version Software version 38 -H1-typbez EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technical data 4 General data and operating conditions 4 Technical data General data and operating conditions Range Values Order designation EMF2180IB Communication media (system) CAN (DIN ISO 11898) Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u) Number of nodes at the CAN bus Max.
4 Technical data Protective insulation Protective insulation 2180FEW001F Terminal Type of insulation (according to EN 61800-5-1) Ethernet Functional insulation CAN bus Functional insulation Voltage supply No insulation 40 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Technical data 4 Dimensions Dimensions 2180FEW001B a 117 mm b 99 mm e 22.5 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 5 Mechanical installation Mechanical installation Mounting 2181FEW002B 42 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Mechanical installation 5 Dismounting 2181FEW001E EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 6 Electrical installation Electrical installation 2180FEW008 Installation steps Step Activity Terminal 1. Establish a connection to the CAN bus: Plug the Sub-D plug (”EWZ0046”, see accessories) into the communication module. 2. Connect the following components via Ethernet with each other: 3.
Electrical installation 6 Use of plug connectors Use of plug connectors Stop! Observe the following to prevent any damage to plug connectors and contacts: ƒ Only pug in / unplug the plug connectors when the controller is disconnected from the mains. ƒ Wire the plug connectors before plugging them in. ƒ Unused plug connectors must also be plugged in. Use of plug connectors with spring connection E82ZAFX013 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Electrical installation Wiring according to EMC Wiring according to EMC For wiring according to EMC requirements observe the following points: Note! ƒ Separate control cables/data lines from motor cables. ƒ Connect the shields of control cables/data lines at both ends in the case of digital signals. ƒ Use an equalizing conductor with a cross-section of at least 16 mm2 (reference: PE) to avoid potential differences between the bus nodes.
Electrical installation 6 Connection of system bus (CAN) Connection of system bus (CAN) 2180FEW001K Assignment of the Sub-D plug connector View 9 6 Pin 5 1 Assignment 1, 4, 5, 6, 8, 9 - 2 CAN-LO 3 CAN-GND 7 CAN-HI EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Electrical installation Connection of system bus (CAN) Between CAN_LOW and CAN-HIGH the CAN bus has to be terminated by resistors (120 Ω). The Sub-D plug with an integrated terminating resistor (order no. EWZ0046, not included in the scope of supply) complies with the recommendation DS 102-1 of CiA.
Electrical installation 6 Connection of system bus (CAN) Bus cable length It is absolutely necessary to comply with the permissible cable lengths. 1. Check the compliance with the total cable length in Tab. 1. The total cable length is determined by the baud rate. Baud rate [kbit/s] Max. bus length [m] 20 3600 50 1400 125 550 250 250 500 110 1000 Tab. 1 20 Total cable length 2. Check the compliance with the segment cable length in Tab. 2.
6 Electrical installation Ethernet connection Ethernet connection 2181FEW004A Specification of the transmission cable Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Damping 23.
Electrical installation 6 Ethernet connection Pin assignment 100BaseTX - CrossOver Cable Tx+ 1 Tx- 2 Rx+ 3 4 5 Rx- 6 7 8 100BaseTX - Standard Patch Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ Tx+ 1 Tx- Tx- 2 Rx+ Rx+ 3 4 5 Rx- Rx- 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ TxRx+ Rx- E94YCEI002 Use of cables ƒ The ”100BaseTX - CrossOver Cable” is used for direct coupling of PC and communication module. ƒ The ”100BaseTX - Standard Patch Cable” is used in conjunction with hubs and switches. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Electrical installation Voltage supply Voltage supply Terminal data 2181FEW001G Terminal data Electrical connection Plug connector with spring connection rigid: 2.5 mm2 (AWG 12) Possible connections flexible: without wire end ferrule 2.5 mm2 (AWG 12) with wire end ferrule, without plastic sleeve 2.5 mm2 (AWG 12) with wire end ferrule, with plastic sleeve 2.5 mm2 (AWG 12) Stripping length 52 10 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Commissioning 7 Before switching on 7 Commissioning Before switching on Stop! Prior to switching on the mains voltage, check the wiring for completeness, short-circuit and earth fault. Further information on how to commission this communication module can be found in the maintenance communication manual. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnostics LED status displays 8 Diagnostics LED status displays 2180FEW001H Pos. Colour State Description Yellow Off Baud rate: 10 Mbits/s On Baud rate: 100 Mbits/s Blinking The IP address of the module is not assigned yet; it is currently being detected. See 55 ERR LED (B) Red (E) Green RUN LED (R) Green On 2180 EthernetCAN is supplied with power. green on The connection to the Ethernet network is established (LINK).
Diagnostics LED status displays LED Pos. Colour / status off + green red Description Connection to master not established. CANopen status (”Z”) CANopen error (”F”) red Z: Bus off blinking fast (jittering) Automatic baud rate recognition is active. blinking (green) every 0.2 s Z: Pre-Operational, F: None blinking (green) every 0.2 s blinking (red) 1 x, 1 s off Z: Pre-Operational, F: Warning limit reached blinking (green) every 0.
Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées Raccordement Ethernet Prise RJ45 76 Raccordement CAN Connecteur Sub-D femelle 9 broches 73 Raccordement de l’alimentation Bornier à lame ressort 4 bornes 78 Raccordement PE Le module de communication enfiché est automatiquement en contact avec le rail profilé. Le rail profilé doit être relié à la terre (PE) ! Affichages d’état par LED à des fins de diagnostic 80 0Fig.
Sommaire i 1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 59 60 2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Présentation du document 1 Présentation du document Contenu La présente documentation contient ... ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des informations relatives à la mise en service et au diagnostic.
Présentation du document 1 Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple : 16 = voir page 16 Symboles Renvoi à une page EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.
Présentation du document 1 Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre Référence à une autre documentation EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
2 Consignes de sécurité 2 Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des dommages corporels et matériels graves. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels énoncés dans la documentation de l’appareil de base. Stop ! Décharges électrostatiques Les décharges électrostatiques risquent d’endommager ou de détruire des composants électroniques du module de communication.
Description du produit 3 Fonction 3 Description du produit Fonction Le module de communication est destiné au paramétrage / à la programmation et à la mise en service à distance des appareils compatibles.
3 Description du produit Identification Identification 2180FEW099 Codification des types 33.2180IB 1x 1x Série d’appareils Version matérielle Version logicielle 64 -H1-typbez EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Spécifications techniques 4 Caractéristiques générales et conditions d’utilisation 4 Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Domaine Valeurs Réf. de commande EMF2180IB Support de communication (installation) CAN (DIN ISO 11898) Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u) Nombre de participants au bus CAN 100 max.
4 Spécifications techniques Isolement de protection Isolement de protection 2180FEW001F Raccordement Type d’isolement (selon EN 61800-5-1) Ethernet Isolement fonctionnel Bus CAN Isolement fonctionnel Alimentation Pas d’isolement 66 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Spécifications techniques 4 Encombrements Encombrements 2180FEW001B a 117 mm b 99 mm e 22.5 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 5 Installation mécanique Installation mécanique Montage 2181FEW002B 68 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installation mécanique 5 Démontage 2181FEW001E EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 6 Installation électrique Installation électrique 2180FEW008 Etapes de l’installation Etape Description Raccordement 1. Etablir la liaison avec le Bus Système CAN : Insérer la prise Sub-D (”EWZ0046”, voir Accessoires) dans le module de communication. 2. Relier les composants ci-dessous via Ethernet : 3.
Installation électrique 6 Utilisation des borniers Utilisation des borniers Stop ! Pour éviter d’endommager les borniers et les contacts : ƒ Enficher et retirer les borniers uniquement lorsque le variateur est coupé du réseau. ƒ Procéder au câblage des borniers avant de les enficher. ƒ Enficher également des borniers non affectés. Utilisation de borniers à lame ressort E82ZAFX013 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Installation électrique Câblage conforme CEM Câblage conforme CEM Pour s’assurer que le câblage est conforme aux exigences à respecter en matière de CEM, vérifier les points suivants : Remarque importante ! ƒ Séparer physiquement les câbles de commande/de données des câbles moteur. ƒ Pour les signaux numériques, blinder les câbles de commande et de données aux deux extrémités.
Installation électrique 6 Raccordement du Bus Système CAN Raccordement du Bus Système CAN 2180FEW001K Affectation du connecteur Sub-D Illustration 9 6 5 1 Broche Affectation 1, 4, 5, 6, 8, 9 - 2 CAN-LO 3 CAN-GND 7 CAN-HI EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
6 Installation électrique Raccordement du Bus Système CAN Le bus CAN doit être fermé par des résistances (120 Ω) entre CAN-LOW et CAN-HIGH. Le connecteur Sub-D mâle avec résistance d’extrémité intégrée (réf. de commande EWZ0046, non compris dans l’équipement livré) correspond à la recommandation DS 102-1 du groupe CiA.
Installation électrique 6 Raccordement du Bus Système CAN Longueur de bus Respecter impérativement les longueurs de câble autorisées ! 1. Vérifier la longueur de câble totale admise dans le Tab. 1. La longueur totale de câble est déterminée par la vitesse de transmission. Vitesse de transmission [kbits/s] Longueur de bus max. [m] 20 3600 50 1400 125 550 250 250 500 110 1000 Tab. 1 20 Longueur de câble totale 2. Vérifier la longueur de câble admise par segment dans le Tab. 2.
6 Installation électrique Raccordement Ethernet Raccordement Ethernet 2181FEW004A Spécifications pour câble de transmission Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Amortissement 23.
Installation électrique 6 Raccordement Ethernet Affectation des broches 100BaseTX - CrossOver Cable Tx+ 1 Tx- 2 Rx+ 3 4 5 Rx- 6 7 8 100BaseTX - Standard Patch Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ Tx+ 1 Tx- Tx- 2 Rx+ Rx+ 3 4 5 Rx- Rx- 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ TxRx+ Rx- E94YCEI002 Utilisation des câbles ƒ Le câble ”100BaseTX - CrossOver” est utilisé en cas de couplage direct entre le PC et le module de communication.
6 Installation électrique Alimentation Alimentation Spécifications pour bornier de raccordement 2181FEW001G Spécifications pour bornier de raccordement Raccordement électrique Bornier à lame ressort Rigide : 2,5 mm2 (AWG 12) Possibilités de raccordement Souple : Sans embout 2,5 mm2 (AWG 12) Avec embout, sans gaine plastifiée 2,5 mm2 (AWG 12) Avec embout et gaine plastifiée 2,5 mm2 (AWG 12) Longueur du fil dénudé 78 10 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Mise en service 7 Avant la première mise sous tension 7 Mise en service Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la mise sous tension, contrôler l’ensemble du câblage et rechercher d’éventuels courts-circuits ou défauts de mise à la terre. Le manuel de communication (section Télémaintenance) comporte des informations complémentaires sur la mise en service de ce module. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnostic Affichages d’état par LED 8 Diagnostic Affichages d’état par LED 2180FEW001H Pos. Couleur Etat Description Jaune Off Vitesse de transmission : 10 Mbits/s. On Vitesse de transmission : 100 Mbits/s. Clignote L’adresse IP du module n’a pas encore été affectée ; opération en cours. Off 80 LED ERR (B) Rouge (E) Vert LED RUN (R) Vert On Module EthernetCAN 2180 sous tension.
Diagnostic Affichages d’état par LED LED Pos. Couleur / état Description Off / Liaison avec le maître non établie Etat CANopen (”Z”) Vert Erreur CANopen (”F”) Rouge Rouge Z : Bus Off Clignotement rapide (scintillement) Détection automatique de la vitesse de transmission activée Clignotement (vert) suivant un cycle de 0.2 s Z : Pre-Operational, F : - Clignotement (vert) suivant un cycle de 0.
Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada Conexión a Ethernet Conector hembra RJ45 101 Conexión CAN Conector hembra Sub-D de 9 polos 98 Conexión para la alimentación de voltaje Regleta de conectores de 4 polos con conexión por fuerza de resorte 103 Conexión PE Una vez enchufado, el módulo de comunicaciones estará automáticamente conectado al carril DIN.
Contenido i 1 Acerca de esta documentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 85 86 2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Acerca de esta documentación 1 Acerca de esta documentación Contenido Esta documentación contiene... ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Información para la puesta en marcha y el diagnóstico.
Acerca de esta documentación 1 Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo Significado ¡Peligro! Riesgo de daños personales por voltaje e
Instrucciones de seguridad 2 2 Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática los componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones podrían resultar dañados o destruidos.
3 Descripción del producto Función 3 Descripción del producto Función El módulo de comunicación se utiliza a través de mantenimiento remoto para la parametrización o programación y puesta en marcha de los equipos utilizables.
Descripción del producto 3 Identificación Identificación 2180FEW099 Código de tipo 33.2180IB 1x 1x Serie de equipos Versión de hardware Versión de software EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso 4 Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Rango Valores Referencia para pedidos EMF2180IB Medios de comunicación (anexo) CAN (DIN ISO 11898) Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u) Número de participantes en el bus CAN Máx.
Datos técnicos 4 Aislamiento de protección Aislamiento de protección 2180FEW001F Conexión Tipo de aislamiento (según EN 61800-5-1) Ethernet Aislamiento de operación Bus CAN Aislamiento de operación Alimentación de voltaje Sin aislamiento EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Datos técnicos Dimensiones Dimensiones 2180FEW001B a 117 mm b 99 mm e 22.5 mm 92 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Instalación mecánica 5 5 Instalación mecánica Montaje 2181FEW002B EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 Instalación mecánica Desmontaje 2181FEW001E 94 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Instalación eléctrica 6 6 Instalación eléctrica 2180FEW008 Pasos para la instalación Paso Acción Conexión 1. Establecer conexión con el bus CAN: conectar el enchufe Sub-D («EWZ0046», ver accesorios) al módulo de comunicaciones 2. Conectar los siguientes componentes a través de Ethernet: 3.
6 Instalación eléctrica Uso de regletas de conectores Uso de regletas de conectores ¡Alto! Para no dañar regletas ni contactos: ƒ Sólo enchufar/retirar las regletas cuando el convertidor no esté conectado a la red eléctrica. ƒ Primero cablear la regleta y luego conectarla. ƒ Conectar también las regletas de conectores no asignadas. Uso de la regleta de conectores con conexión por fuerza de resorte E82ZAFX013 96 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Instalación eléctrica 6 Cableado según CEM Cableado según CEM Para conseguir un cableado adecuado para la CEM deben tenerse en cuenta los puntos siguientes: ¡Aviso! ƒ Colocar los cables de control / datos separados de los cables de motor. ƒ En el caso de señales digitales, aplicar las mallas de los cables de control / datos a ambos lados.
6 Instalación eléctrica Conectar Systembus (CAN) Conectar Systembus (CAN) 2180FEW001K Asignación de pins en la regleta Sub D Vista 9 6 98 Pin 5 1 Ocupación 1, 4, 5, 6, 8, 9 - 2 CAN-LO 3 CAN-GND 7 CAN-HI EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Instalación eléctrica 6 Conectar Systembus (CAN) El bus CAN tiene que terminar con resistencias (120 Ω) entre CAN-LOW y CAN-HIGH. El conector Sub D con resistencia final integrada (ref. pedido EWZ0046, no incluido en el suministro) cumple con las recomendaciones DS 102-1 de CiA.
6 Instalación eléctrica Conectar Systembus (CAN) Longitud de cable de bus Es indispensable respetar las longitudes de cable permitidas. 1. Compruebe el cumplimiento de la longitud de cable total en la Tab. 1. La longitud de cable total viene determinada por la velocidad de transmisión. Velocidad de transmisión [kBit/s] Longitud máx. de bus [m] 20 3600 50 1400 125 550 250 250 500 110 1000 Tab. 1 20 Longitud total de cable 2.
Instalación eléctrica 6 Conexión a Ethernet Conexión a Ethernet 2181FEW004A Especificaciones del cable de transmisión ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.
6 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet Asignación de pins 100BaseTX - CrossOver Cable Tx+ 1 Tx- 2 Rx+ 3 4 5 Rx- 6 7 8 100BaseTX - Standard Patch Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ Tx+ 1 Tx- Tx- 2 Rx+ Rx+ 3 4 5 Rx- Rx- 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ TxRx+ Rx- E94YCEI002 Uso de los cables ƒ El cable «100BaseTX - CrossOver Cable» se utiliza para el acoplamiento directo del PC al módulo de comunicación. ƒ El cable «100BaseTX - Standard Patch Cable» se utiliza con hubs y switches.
Instalación eléctrica 6 Alimentación de voltaje Alimentación de voltaje Datos de los bornes de conexión 2181FEW001G Datos de los bornes de conexión Conexión eléctrica Regleta de enchufes con conexión por muelle rígido: 2,5 mm2 (AWG 12) Posibilidades de conexión flexible: sin terminal grimpado 2,5 mm2 (AWG 12) con terminal grimpado, sin manguito de plástico 2,5 mm2 (AWG 12) con terminal grimpado, con manguito de plástico 2,5 mm2 (AWG 12) Longitud de aislamiento 10 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión 7 Puesta en marcha Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de conectar la alimentación de voltaje compruebe que todo el cableado esté completo y protegido contra cortocircuitos y contactos a tierra. 104 Encontrará más información sobre la puesta en marcha de este módulo de comunicaciones en el manual de comunicaciones para el servicio a distancia. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnóstico Indicadores de estado LED 8 Diagnóstico Indicadores de estado LED 2180FEW001H Pos.
Diagnóstico Indicadores de estado LED LED Pos.
Diagnóstico Indicadores de estado LED EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate Collegamento Ethernet Connettore RJ45 127 Collegamento CAN Connettore femmina Sub-D a 9 poli 124 Collegamento per alimentazione Morsettiera estraibile con collegamento a molla a 4 poli 129 Collegamento PE Il modulo di comunicazione inserito viene automaticamente agganciato alla guida DIN. La guida DIN deve essere collegata al conduttore di protezione (PE).
Sommario i 1 Informazioni sul manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Convenzioni utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Avvertenze utilizzate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2 Informazioni sulla sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Informazioni sul manuale 1 Informazioni sul manuale Contenuto La presente documentazione contiene ... ƒ informazioni sulla sicurezza da rispettare assolutamente ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazione ƒ informazioni sulla messa in servizio e sulla diagnostica.
Informazioni sul manuale 1 Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione tipografica Esempi/Note Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale. Esempio: 1234.56 Simboli Rimando a una pagina EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
1 Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato) Simbolo e parola di segnalazione Significato Pericolo! Pericolo di danni alle persone dovuti a
Informazioni sulla sicurezza 2 2 Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le componenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.
3 Descrizione del prodotto Funzione 3 Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione viene impiegato per la parametrizzazione o programmazione e la messa in servizio dei dispositivi compatibili mediante manutenzione in remoto.
Descrizione del prodotto 3 Identificazione Identificazione 2180FEW099 Codice di identificazione 33.2180IB 1x 1x Serie dispositivo Versione hardware Versione software EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego 4 Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego Campo Valori Codice per l’ordine EMF2180IB Sistemi di comunicazione (impianto) CAN (DIN ISO 11898) Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u) Numero di nodi sul CAN-Bus Max.
Dati tecnici 4 Isolamento di protezione Isolamento di protezione 2180FEW001F Collegamento Tipo di isolamento (secondo EN 61800-5-1) Ethernet Isolamento funzionale CAN-Bus Isolamento funzionale Alimentazione Nessun isolamento EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
4 Dati tecnici Dimensioni Dimensioni 2180FEW001B a 117 mm b 99 mm e 22.5 mm 118 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installazione meccanica 5 5 Installazione meccanica Montaggio 2181FEW002B EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
5 Installazione meccanica Smontaggio 2181FEW001E 120 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installazione elettrica 6 6 Installazione elettrica 2180FEW008 Procedura di installazione Passo Operazione Collegamento 1. Realizzare il collegamento al CAN-Bus: Inserire il connettore Sub-D (”EWZ0046”, vedere Accessori) nel modulo di comunicazione 2. Collegare i seguenti componenti via Ethernet: 3.
6 Installazione elettrica Uso delle morsettiere Uso delle morsettiere Stop! Per non danneggiare le morsettiere estraibili e i contatti: ƒ Inserire / rimuovere le morsettiere solo quando l’unità di controllo è disinserita dalla rete. ƒ Prima di inserire le morsettiere, eseguirne il cablaggio. ƒ Inserire anche le morsettiere non assegnate. Uso della morsettiera estraibile con collegamento a molla E82ZAFX013 122 EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installazione elettrica 6 Cablaggio a norma EMC Cablaggio a norma EMC Per un cablaggio conforme alla normativa EMC sulla compatibilità elettromagnetica, osservare i seguenti punti: Avvertenza: ƒ Posare i cavi di controllo/dati separati dai cavi motore. ƒ Applicare la schermatura dei cavi di controllo/dati in caso di segnali digitali su entrambi i lati.
6 Installazione elettrica Collegamento del system bus (CAN) Collegamento del system bus (CAN) 2180FEW001K Assegnazione della morsettiera estraibile Sub-D Rappresentazione 9 6 124 5 1 Pin Assegnazione 1, 4, 5, 6, 8, 9 - 2 CAN-LO 3 CAN-GND 7 CAN-HI EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Installazione elettrica 6 Collegamento del system bus (CAN) Il CAN-Bus deve essere terminato con resistenze (120 Ω) tra CAN-LOW e CAN-HIGH. Il connettore maschio Sub-D con resistenza terminale integrata (codice d’ordine EWZ0046, non incluso nell’oggetto della fornitura) è conforme alla raccomandazione DS 102-1 della CiA.
6 Installazione elettrica Collegamento del system bus (CAN) Lunghezza cavi bus Rispettare assolutamente le specifiche relative alle lunghezze ammissibili. 1. Verificare la conformità della lunghezza totale del bus nella Tab. 1. La lunghezza cavo totale viene determinata in base alla velocità di trasmissione. Velocità di trasmissione [kbit/s] Lunghezza bus max. [m] 20 3600 50 1400 125 550 250 250 500 110 1000 20 Tab. 1 Lunghezza cavo totale 2.
Installazione elettrica 6 Collegamento Ethernet Collegamento Ethernet 2181FEW004A Specifiche del cavo di trasmissione Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Attenuazione 23.
6 Installazione elettrica Collegamento Ethernet Assegnazione dei pin 100BaseTX - CrossOver Cable Tx+ 1 Tx- 2 Rx+ 3 4 5 Rx- 6 7 8 100BaseTX - Standard Patch Cable 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ Tx+ 1 Tx- Tx- 2 Rx+ Rx+ 3 4 5 Rx- Rx- 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 Tx+ TxRx+ Rx- E94YCEI002 Uso dei cavi ƒ Il cavo ”100BaseTX - CrossOver Cable” viene utilizzato per il collegamento diretto tra PC e modulo di comunicazione. ƒ Il cavo ”100BaseTX - Standard Patch Cable” viene utilizzato in caso di impiego di hub e switch.
Installazione elettrica 6 Alimentazione Alimentazione Dati dei morsetti di collegamento 2181FEW001G Morsettiera di collegamento Collegamento elettrico Morsettiera estraibile con collegamento a molla rigido: 2,5 mm2 (AWG 12) Possibilità di collegamento flessibile: senza capocorda 2,5 mm2 (AWG 12) con capocorda, senza manicotto di plastica 2,5 mm2 (AWG 12) con capocorda, con manicotto di plastica 2,5 mm2 (AWG 12) Lunghezza di spelatura 10 mm EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
7 Messa in servizio Prima dell’accensione 7 Messa in servizio Prima dell’accensione Stop! Prima dell’accensione dell’alimentazione di rete, controllare l’intero cablaggio per accertarne la completezza, l’assenza di cortocircuiti e la messa a terra. 130 Per ulteriori informazioni sulla messa in servizio di questo modulo di comunicazione, consultare il Manuale di comunicazione per il telecontrollo. EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
Diagnostica Indicatori di stato a LED 8 Diagnostica Indicatori di stato a LED 2180FEW001H Pos. Colore Stato Descrizione giallo spento Velocità di trasmissione: 10 MBit/s acceso Velocità di trasmissione: 100 MBit/s lampeggia L’indirizzo IP del modulo non è ancora stato assegnato; è in corso la trasmissione dell’indirizzo. vedere 131 LED ERR (B) rosso (E) verde LED RUN (R) verde acceso 2180 EthernetCAN riceve la tensione di alimentazione.
Diagnostica Indicatori di stato a LED LED Pos. / 132 Colore / Stato spento Descrizione Nessuna connessione con il master. verde Stato CANopen (”Z”) rosso Errore CANopen (”F”) rosso Z: Bus Off lampeggia velocemente (jitter) Rilevamento automatico del baud rate attivo.
Diagnostica Indicatori di stato a LED EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 3.
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